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Beiträge zur Interaktionsgestaltung bei Überwachung und Steuerung industriell eingesetzter mobiler Roboter
(kassel university press, 2022)
Die Motivation, in der verfahrens- und prozesstechnischen Industrie mobile Roboter einzusetzen, sowohl zur Handhabung gefährlicher Gegenstände, z. B. von chemisch, biologisch oder radioaktiv kontaminiertem Material, als auch zur Entlastung des Menschen bei monotonen und vigilanzkritischen Tätigkeiten, hat in den vergangenen Jahrzehnten stark zugenommen. Durch die hohe Komplexität solcher Einsätze können die Robotersysteme allerdings nicht völlig autonom eingesetzt werden und erfordern eine Überwachung sowie bei Bedarf ...
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„Ich könnte mit normalen Leuten leben“ – Barrieren, Ressourcen und Wünsche an der Schnittstelle von Flucht, Migration und Behinderung
(kassel university press, 2022)
Teilhabebarrieren und Diskriminierung gehören für viele Menschen an den Schnittstellen von Flucht, Migration und Behinderung zum Alltag. Politik und Praxis haben diese Erfahrungen und Lebenslagen noch zu wenig nachhaltig zur Kenntnis genommen. Die vorliegende Studie präsentiert die vielfältigen gesellschaftlichen Barrieren, aber auch die individuellen und sozialen Ressourcen und Erwartungen von Menschen mit unterschiedlichen Flucht- und Migrationsgeschichten sowie komplexen Behinderungserfahrungen. Die Ergebnisse ...
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Partizipative Infrastrukturentwicklung in nordhessischen Dorfgemeinschaften
(kassel university press, 2022)
A functioning rural community, diverse club activities or special local traditions. These are familiar to most inhabitants of the rural area. However, these aspects represent quality of rural life only for some, while less appreciated by others. The latter consider infrastructure, which are meant to be added value, a waste of communal funds.
Debating voluntary services and infrastructure of rural areas is a central topic of this dissertation entitled “Participatory development of infrastructure to promote village ...
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Modellbasierte Mehrzieloptimierung zur operationellen Bewirtschaftung von Talsperrenverbundsystemen
(kassel university press, 2022)
Die optimale Bewirtschaftung von Talsperrenverbundsystemen stellt aufgrund ihrer Dimension und den zum Teil widersprüchlichen Bewirtschaftungszielen eine besondere Herausforderung dar. Die strategische Aufgabe der Talsperren ist dabei der kurz bzw. langfristige Ausgleich zwischen dem natürlich schwankenden Wasserdargebot und den vielseitigen Nutzungsformen. Mit dem Ziel allen Bewirtschaftungszielen gerecht zu werden und den Gesamtnutzen eines Verbundsystems zu erhöhen, bedarf es einer koordinierten und dynamischen ...
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Wechselwirkung von Lernortkooperation und Ausbildungsqualität aus Sicht der Auszubildenden
(kassel university press, 2022)
Das Zusammenwirken zwischen Berufsschule und Ausbildungsbetrieben stellt im dualen System der beruflichen Erstausbildung in Deutschland eine systemimmanente Komponente dar. Hierbei wird angenommen, dass die Kooperation dieser beiden Lernorte zur Steigerung der Ausbildungsqualität beiträgt. Diese Zusammenarbeit wird auch auf der Ebene von Ordnungen und Gesetzen von den Bildungspartnern gefordert. Eine Begründung hierfür ist die Steigerung der Ausbildungsqualität, welche mit der Kooperation der Lernorte einhergehen ...
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Micro Land Grabbing and Local Communities
(kassel university press, 2022)
This thesis argues, that the dominant focus on large-scale appropriations obscures slower processes of Land Grabbing that might take place gradually on a smaller scale. Members of local communities come into particular focus as their land, which serves as a basis for self-sufficiency and collective identity, is highly affected by land acquisitions. To make such a process visible, we collected and analysed qualitative data from twenty local communities around the world. Our results show a characterization of, what we ...
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Comparison and investigation of various topography sensors using a multisensor measuring system
(kassel university press, 2022)
With increasing miniaturization and rising demands on the manufacturing accuracy of surface structures in the micro- and nanometer range, the requirements for measurement technology to ensure manufacturing quality also increase. Various tactile and optical measurement techniques are available for this purpose. Since these differ in their transfer behavior, the systematic deviations occurring in height values measured on critical surface structures also differ. The identification of such systematic measurement deviations ...
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Nanostrukturierung von dielektrischen Materialien für Anwendungen in der Photonik
(kassel university press, 2022)
Dielektrische photonische Kristalle ermöglichen die Manipulation der Ausbreitungsrichtung von Licht. Aufgrund der breiten spektralen Transparenz von Dielektrika sind solche Strukturen besonders in den Gebieten der Optik und Photonik von großem Interesse. Periodische Strukturen – periodische Änderungen des Brechungsindex – können in mehreren Raumrichtungen implementiert werden, so dass sie von einfachen 1D-Systemen wie ein DBR-Spiegel bis hin zu komplexen 3D-Systemen realisiert werden können. Der Aufwand der Herstellung ...
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Maschinelle Lernverfahren zur videobasierten Intentionserkennung von Radfahrern mit stationären Kameras
(kassel university press, 2022)
Im Verkehr der Zukunft werden sich immer mehr automatisierte Fahrzeuge die Straße mit Radfahrern teilen. Um eine sichere Interaktion zu gewährleisten, müssen automatisierte Fahrzeuge neben der aktuellen Position eines Radfahrers auch dessen zukünftige Positionen schätzen. Während moderne Fahrzeuge mit Fahrerassistenzsystemen ausgestattet sind, kommt es besonders an dicht befahrenen Knotenpunkten, wie innerstädtischen Verkehrskreuzungen, häufig zu Verdeckungssituationen durch andere Verkehrsteilnehmer. Diese Situationen ...
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Application-Oriented Reactive Power Management in German Distribution Systems Using Distributed Energy Resources
(kassel university press, 2022)
Nowadays, according to the technical connection guidelines in Germany (VDE-AR-N) for distributed energy resources (DERs), a relevant reactive power provision potential can be provided from the existing DERs in the German distribution grids. The German distribution system operators, therefore, could make use of the existing reactive power potential for providing different kinds of ancillary services. In this thesis, an application-oriented reactive power management concept is proposed and discussed. The proposed ...