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dc.date.accessioned2020-11-13T06:18:37Z
dc.date.available2020-11-13T06:18:37Z
dc.date.issued2020-07
dc.identifierdoi:10.17170/kobra-202011082105
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/123456789/11962
dc.language.isoeng
dc.rightsUrheberrechtlich geschützt
dc.rights.urihttps://rightsstatements.org/page/InC/1.0/
dc.subject.ddc630
dc.titleThe potential of UAV-based remote sensing for the prediction of aboveground biomass and N fixation in legume-grass mixtureseng
dc.typeDissertation
dcterms.abstractThe world population is growing steadily and with it the demand for meat and animal protein. A major source of feed for livestock is grassland, which serves as high quality and protein rich forage. In addition to permanent grassland, temporary grassland is a valuable crop rotation element, especially in organic farming, since legumes in legume-grass mixtures can fix atmospheric nitrogen (NFix). To further increase the intensification in agriculture, reliable non-destructive measurement techniques are needed as an alternative to traditional labor- and time-consuming methods in grasslands. Precision agriculture offers an efficient information-based and site-specific approach to support farm management decisions. In this context, remote sensing is the key driver for precision agriculture to gain these goals. Especially unmanned aerial vehicle (UAVs) are a low-cost and flexible platform for different sensor applications. Temporary grassland management in precision agriculture plays only a secondary role compared to other agricultural crops. To further close this research gab, this thesis aimed to examine whether remote sensing measurements can be used to estimate biomass and N fixation under field conditions in two legume-grass mixtures including varying proportions of legumes (0-100%). In this thesis three different approaches were tested with three multi-temporal studies: (i) point cloud-based canopy surface height measurement, (ii) multispectral information and (iii) the combination of both in form of sensor fusion. The first approach was based on the strong correlation between canopy surface height (CSH) and aboveground biomass (Chapter 3). Photogrammetric structure from motion (SfM) processing of UAV-based red, green, blue (RGB) images into point clouds can be used to generate 3D spatial information about CSH. The study showed that biomass estimation by SfM-based UAV RGB imaging provided similar accuracies across all treatments as the ruler height measurements, even under extreme weather conditions (drought). Nevertheless, the high variability of the canopy surface required supplementary spectral and structural information. The second approach used UAV-based multispectral information and vegetation indices for aboveground biomass and NFix estimation (Chapter 4). To include also horizontal spatial relationships of pixels to each other in the images, texture features where calculated. The study compared the estimation models with and without the inclusion of texture features. The results showed, that biomass prediction accuracy for the whole dataset as well as for crop-specific models were substantially improved by the inclusion of texture features. The third approach combined point cloud-based CSH measurement with multispectral data and texture features (Chapter 5). This study included two-year data and to increase the spatial resolution, a terrestrial laser scanner was used for a high-density point cloud. Sensor fusion was found to provide better estimates of aboveground biomass and NFix than separate data analysis of point clouds and multispectral information. Furthermore, the study showed the important role of texture based on multispectral data, but also based on CSH data, which contributed greatly to the estimation model generation. The results of this thesis showed the challenges and diverse possibilities of the UAV-based biomass and NFix estimation of two legume-grass mixtures (Chapter 6). The rapid technical development of sensors, platforms and information technology offers constant improvements in precision agriculture and grassland monitoring. The approaches used in this work offer an interesting method for new possibilities at field and farm level.eng
dcterms.abstractDie Weltbevölkerung wächst stetig und damit auch die Nachfrage nach Fleisch und tierischem Eiweiß. Eine Hauptfutterquelle für Nutztiere ist Grünland, das als hochwertiges und proteinreiches Futter dient. Neben Dauergrünland ist temporäres Grünland oder Futterbau ein wertvolles Fruchtfolgeglied, insbesondere im ökologischen Landbau, da Leguminosen in Leguminosen-Gras-Gemenge Luftstickstoff (NFix) binden können. Um die Intensivierung in der Landwirtschaft weiter zu steigern, sind zuverlässige zerstörungsfreie Messtechniken als Alternative zu herkömmlichen arbeits- und zeitaufwändigen Methoden in Grünland erforderlich. Die Präzisionslandwirtschaft (Precision Agriculture) bietet einen effizienten informationsbasierten und standortspezifischen Ansatz zur Unterstützung von Entscheidungen zur Betriebsführung. In diesem Zusammenhang ist die Fernerkundung der Haupttreiber für die Präzisionslandwirtschaft, um diese Ziele zu erreichen. Insbesondere unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) sind eine kostengünstige und flexible Plattform für verschiedene Sensoranwendungen. Der Futterbau spielt im Vergleich zu anderen Kulturen in der Präzisionslandwirtschaft nur eine untergeordnete Rolle. Um diese Forschungslücke weiter zu schließen, soll untersucht werden, ob Fernerkundungsmessungen verwendet werden können, um die Biomasse und N-Fixierung unter Feldbedingungen in zwei Leguminosen-Gras-Gemengen mit unterschiedlichen Anteilen an Leguminosen (0-100%) abzuschätzen. In dieser Arbeit wurden drei verschiedene Ansätze mit drei multitemporalen Studien getestet: (i) punktwolkenbasierte Messung der Oberflächenhöhe, (ii) multispektrale Informationen und (iii) die Kombination beider in Form einer Sensorfusion. Der erste Ansatz basierte auf der starken Korrelation zwischen der Pflanzenhöhe (CSH) und der oberirdischen Biomasse (Kapitel 3). Die photogrammetrische Prozessierung (Struktur from Motion (SfM)) von UAV-basierten rot, grün, blau (RGB) Bildern zu Punktwolken kann verwendet werden, um räumliche 3D-Informationen über CSH zu generieren. Die Studie zeigte, dass die Biomasseschätzung durch SfM-basierte UAV-RGB-Bildgebung bei allen Behandlungen ähnliche Genauigkeiten ergab wie die Messungen der Zollstockhöhe, selbst unter extremen Wetterbedingungen (Dürre). Die hohe Variabilität der Pflanzenhöhe erforderte jedoch zusätzliche spektrale und strukturelle Informationen. Der zweite Ansatz verwendete UAV-basierte multispektrale Informationen und Vegetationsindizes für die oberirdische Biomasse- und NFix-Schätzung (Kapitel 4). Um auch horizontale räumliche Beziehungen von Pixeln zueinander in Bildern aufzunehmen, wurden Texturmerkmale berechnet. Die Studie verglich die Schätzmodelle mit und ohne Einbeziehung von Texturmerkmalen. Die Ergebnisse zeigten, dass die Genauigkeit der Biomassevorhersage für den gesamten Datensatz sowie für kulturspezifische Modelle durch die Einbeziehung von Texturmerkmalen erheblich verbessert wurde. Der dritte Ansatz kombinierte punktwolkenbasierte CSH-Messung mit multispektralen Daten und Texturmerkmalen (Kapitel 5). Diese Studie umfasste Zweijahresdaten. Um die räumliche Auflösung zu erhöhen, wurde ein terrestrischer Laserscanner für eine Punktwolke mit hoher Dichte verwendet. Es wurde festgestellt, dass die Sensorfusion bessere Schätzungen der oberirdischen Biomasse und von NFix liefert als die separate Datenanalyse von Punktwolken und multispektralen Informationen. Darüber hinaus zeigte die Studie die wichtige Rolle der Textur auf der Basis von multispektralen Daten, aber auch auf der Basis von CSH Daten, welche einen großen Beitrag zur Erzeugung der Schätzmodelle leistete. Die Ergebnisse dieser Arbeit zeigten die Herausforderungen und vielfältigen Möglichkeiten der UAV-basierten Biomasse- und NFix-Schätzung von zwei Leguminosen-Gras-Gemengen (Kapitel 6). Die schnelle technische Entwicklung von Sensoren, Plattformen und Informationstechnologie bietet ständige Verbesserungen in der Präzisionslandwirtschaft und der Grünlandüberwachung. Die in dieser Arbeit verwendeten Ansätze bieten eine interessante Methode für neue Möglichkeiten auf Feld- und Betriebsebene.ger
dcterms.accessRightsopen access
dcterms.creatorGrüner, Esther
dcterms.dateAccepted2020-09-24
dcterms.extentXVI, 128 Seiten
dc.contributor.corporatenameKassel, Universität Kassel, Fachbereich Ökologische Agrarwissenschaften
dc.contributor.refereeWachendorf, Michael (Prof. Dr.)
dc.contributor.refereeBürkert, Andreas (Prof. Dr.)
dc.subject.swdPräzisionslandwirtschaftger
dc.subject.swdPotenzialanalyseger
dc.subject.swdFlugkörperger
dc.subject.swdBiomasseger
dc.subject.swdGrünlandger
dc.type.versionpublishedVersion
kup.iskupfalse


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