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Dissertation
A probabilistic approach to the estimation of regional photovoltaic power generation using meteorological data
(2016-09-05)
In Germany the upscaling algorithm is currently the standard approach for evaluating the PV power produced in a region. This method involves spatially interpolating the normalized power of a set of reference PV plants to estimate the power production by another set of unknown plants. As little information on the performances of this method could be found in the literature, the first goal of this thesis is to conduct an analysis of the uncertainty associated to this method. It was found that this method can lead to ...
Dissertation
An algorithmic approach for collaborative-based prediction of user contexts in ubiquitous environments under consideration of legal implications
(2014-02-19)
Mit Hilfe der Vorhersage von Kontexten können z. B. Dienste innerhalb einer ubiquitären Umgebung proaktiv an die Bedürfnisse der Nutzer angepasst werden. Aus diesem Grund hat die Kontextvorhersage einen signifikanten Stellenwert innerhalb des ’ubiquitous computing’. Nach unserem besten Wissen, verwenden gängige Ansätze in der Kontextvorhersage ausschließlich die Kontexthistorie des Nutzers als Datenbasis, dessen Kontexte vorhersagt werden sollen. Im Falle, dass ein Nutzer unerwartet seine gewohnte Verhaltensweise ...
Dissertation
Hybrid Power System Modelling - Simulation and Energy Management Unit Development
(2009-09-22)
Weltweit leben mehr als 2 Milliarden Menschen in ländlichen Gebieten. Als Konzept für die elektrische Energieversorgung solcher Gebiete kommen dezentrale elektrische Energieversorgungseinheiten zum Einsatz, die lokal verfügbare erneuerbare Ressourcen nutzen. Stand der Technik bilden Einheiten, die auf PV-Diesel-Batterie System basieren.
Die verwendeten Versorgungsskonzepte in Hybridsystemen sind durch den Einsatz von Batterien als Energiespeicher meist wenig zuverlässig und teuer. Diese Energiespeicher sind sehr ...
Dissertation
Zweiachsige Hybriderregung von Synchronmaschinen
(2017-04-25)
Neue Anwendungsfelder von geregelten elektrischen Antrieben, wie beispielsweise die Windenergie und die Elektromobilität, führen zu einer stetig steigenden Nachfrage nach wartungsfreien Systemen mit langen Betriebszeiten. Der Preisverfall der Leistungselektronik bei immer höheren Wirkungsgraden ermöglicht durch geeignete Topologien und entsprechende Regelung deutliche Energieeinsparung beim Betrieb elektrischer Antriebe.
In der Elektromobilität stellen im Besonderen gegensinnige Anforderungen, wie hohe Effizienz bei ...
Dissertation
Visualisierungsverfahren zur Interaktion mit objekt-relationalen Datenbanken
(2002-09-12)
In der vorliegenden Arbeit 1 wird ein neues, erweiter- und konfigurierbares Visualisierungsverfahren zur Interaktion mit komplex strukturierten Datenobjekten vorgestellt. Die Erweiterbarkeit bezieht sich dabei auf die vom Verfahren einsetzbaren Techniken der Visualisierung (Visualisierungsfunktionen) und auf die in das Verfahren integrierte Interaktion. Die mit dem Verfahren generierbaren Repräsentationen sind besonders zum Browsen in den Objekten und zum Editieren der Objekte geeignet, die typischerweise in ...
Dissertation
Dynamische Konfiguration verteilter Informationsverarbeitung in Gruppen heterogener Agenten
(2018-03-22)
Das erfolgreiche Agieren von Multiagentensystemen (MAS) setzt eine umfangreiche und hochwertige Wissensbasis voraus. Die Wissensbasis umfasst die von einem Agenten benötigten Informationen, welche durch die Verarbeitung von Sensorinformationen erzeugt werden. Die Anpassung der Informationsverarbeitung an die Einsatzdomäne ermöglicht es, die Qualität der Wissensbasis zu gewährleisten und so die Leistung des MAS zu steigern. Aktuelle Middleware-Systeme unterstützen die Integration von gängigen Methoden und Verfahren ...
Dissertation
Self-Healing in Autonomous Robot Teams
(2017-05-24)
Today, robots are used in nearly every type of automated manufacturing and assembly process. Robot installations typically apply static actuator systems in clearly structured environments. These systems show impressive abilities in speed and accuracy for repetitive manipulation tasks. Future automation applications, however, require an increasing level of flexibility, where classical systems reach their physical limits. As a reaction, robots become mobile, intelligent and cooperative. These new characteristics, ...
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Decision Making for Teams of Mobile Robots
(2016-11-02)
In the past years, we could observe a significant amount of new robotic systems in science, industry, and everyday life. To reduce the complexity of these systems, the industry constructs robots that are designated for the execution of a specific task such as vacuum cleaning, autonomous driving, observation, or transportation operations. As a result, such robotic systems need to combine their capabilities to accomplish complex tasks that exceed the abilities of individual robots. However, to achieve emergent cooperative ...
Dissertation
"Strictly models and objects first" - Unterrichtskonzept und -methodik für objektorientierte Modellierung im Informatikunterricht
(2007-10-11)
Objektorientierte Modellierung (OOM) im Unterricht ist immer noch ein breit diskutiertes Thema - in der Didaktik akzeptiert und gewünscht, von der Praxis oft als unnötiger Overhead oder als schlicht zu komplex empfunden. Ich werde in dieser Arbeit zeigen, wie ein Unterrichtskonzept aufgebaut sein kann, das die lerntheoretischen Vorteile der OOM nutzt und dabei die berichteten Schwierigkeiten größtenteils vermeidet. Ausgehend von den in der Literatur dokumentierten Konzepten zur OOM und ihren Kritikpunkten habe ich ...
Dissertation
Model-driven development of sensor network applications with optimization of non-functional constraints
(2016-06-23)
Wireless sensor networks (WSNs) differ from conventional distributed systems in many aspects. The resource limitation of sensor nodes, the ad-hoc communication and topology of the network, coupled with an unpredictable deployment environment are difficult non-functional constraints that must be carefully taken into account when developing software systems for a WSN. Thus, more research needs to be done on designing, implementing and maintaining software for WSNs. This thesis aims to contribute to research being done ...