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Dissertation
Gast-Partikel in mikroskaligen, dreidimensionalen Wirts-Partikeln: Herstellung durch Nanoimprintlithographie und ihre Charakterisierung
(2020)
Die Verwendung von Partikeln spielt in vielen alltäglichen Bereichen eine essenzielle Rolle und ist daher im Laufe dieses Jahrhunderts immer mehr in den Fokus der Forschung gerückt. Aktuelle Forschungsarbeiten belegen, dass die Größe und Form der Partikel Einfluss auf verschiedene Anwendungen haben. Ein Beispiel ist die Verwendung als Medikamententräger. Forschungen zeigen, dass ellipsoide Partikel langsamer als sphärische Partikel von Makrophagen internalisiert werden und den Transport von Medikamenten innerhalb des ...
Dissertation
Multilayer Thin-film Structures with Distributed Cavity for Optical Filter and Laser Applications
(2018-12)
This work is aimed at the development of a fabrication process for realization of a chirped filter based laser device (called as coreSEL). Conventional vertical cavity surface emitting lasers (VCSELs) are based on Fabry-Pérot arrangement where the electric field of the resonant mode is mainly located in the cavity region (center) and often causes undesired effects such as mode-jumps. However, coreSEL is based on chirped optical filter which offers a resonant mode with wider spatial distribution of the electric field ...
Dissertation
Entwicklung und Herstellung eines Labor-Demonstrators für Mikrospiegel-Arrays zur Tageslichtlenkung
(2018-05)
Die Entwicklung und Herstellung eines Labor-Demonstrators für Mikrospiegel-Arrays zur Tageslichtlenkung wird beschrieben. Der Labor-Demonstrator besteht aus einem aktiven Fenster und einem Miniaturraum, wodurch die Funktionsweise der Mikrospiegel-Arrays in dem aktiven Fenster optimal dargestellt werden kann. Das aktive Fenster besteht aus einer Isolierverglasung mit einer Größe von 50 cm x 50 cm, in deren Scheibenzwischenraum vier unabhängig voneinander steuerbare Mikrospiegel-Arrays integriert sind, die eine Fläche ...
Dissertation
Planning of Autonomous and Mobile Robots in Dynamic Environments
(2018-11)
The capabilities of autonomous robots are increasing which is a reason for research progress
in the last years. An increasing number of robotic scenarios are becoming more viable in
various domains for example, mowing, harvesting, warehouse robots. But autonomous
mobile robots need more than the ability to navigate through their world, and manipulate
objects. Even in teams of robots, a structured plan for each team member is necessary.
Planning becomes a more important task. Furthermore, the environment can ...
Preprint
An Overview of Modeling Concepts for Service-Based Software Architectures
(2020)
This document provides an overview of modeling concepts for service-based software architectures (SBSAs). The concepts were extracted during a survey of conceptual frameworks for architecture modeling of SBSAs.
Dissertation
Ein Sensornetz zur Vermessung des Magnetfeldes am KATRIN Hauptspektrometer
(2019)
Das KARlsruhe TRItium Neutrino Experiment gilt als die genaueste Waage der Welt und hat sich der Aufgabe verschrieben die Masse des elektronischen Anti-Neutrinos mit einer Unsicherheit von m = 0:2 eV/c2 zu messen. Das Funktionsprinzip des eingesetzten Spektrometers erfordert eine genaue Kenntnis des Magnetfeldverlaufes im Inneren des Spektrometers. Aufgrund der Forderung nach einem extrem guten Vakuum ist eine direkte Messung des Magnetfeldes jedoch unmöglich. Die vorliegende Arbeit zeigt eine effektive Lösung auf ...
Dissertation
Development, Verification and Analysis of a Fault Injection Tool for Improving Dependability of FPGA Systems
(2019-11)
Field Programmable Gate Array (FPGA) has been involved in various applications in the last couple of decades, such as aerospace, biomedical instrumentation, safety-critical systems, and spacecraft, due to their remarkable features. These features include parallelism, reconfiguration, self-healing capabilities, availability, low cost and low design turn-around time. FPGA devices are sensitive to Single Event Effects (SEE), which can be caused by various sources, such as α-particles, cosmic rays, atmospheric neutrons, ...
Technischer Report
Model-driven Development of Microservice Architecture: An Experiment on the Quality in Use of a UML- and a DSL-based Approach
(2020-04-15)
Microservice Architecture denotes a software architectural style for service-based software systems whereby business capabilities are encapsulated in autonomously developable and deployable services. To foster a more efficient development it is considered feasible to apply the means of Model-driven Development in order to handle the complexity of such a distributed system and avoid the manual creation of boilerplate code using code generation. In this paper, we present and evaluate two modeling approaches for ...
Dissertation
Eine SPARQL-Schnittstelle für OData-Services
(2014-11-25)
Enterprise-Resource-Planning-Systeme (ERP-Systeme) bilden für die meisten mittleren und großen Unternehmen einen essentiellen Bestandteil ihrer IT-Landschaft zur Verwaltung von Geschäftsdaten und Geschäftsprozessen. Geschäftsdaten werden in ERP-Systemen in Form von Geschäftsobjekten abgebildet. Ein Geschäftsobjekt kann mehrere Attribute enthalten und über Assoziationen zu anderen Geschäftsobjekten einen Geschäftsobjektgraphen aufspannen. Existierende Schnittstellen ermöglichen die Abfrage von Geschäftsobjekten, ...
Dissertation
Daten-Erfassungssysteme und deren Anwendung in der Elektrotechnik
(2018-03-06)
Die vorliegende Arbeit vergleicht unterschiedliche Arten der Blindleistungsbereitstellung durch dezentrale, erneuerbare Energiesysteme.