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Dissertation
Symbolic Representation of Dynamic Knowledge for Robotic Teams
(2020-11)
Das Forschungsziel dieser Arbeit ist es, die konzeptionellen Grundlagen für ein Team autonomer Roboter zu entwickeln, welches in der Lage ist, Wissen über seine Umwelt symbolisch darzustellen, über sein symbolisches Wissen zu kommunizieren und mit dem Wissen zu schlussfolgern, während sich die Umgebung dynamisch ändert. Dieses Forschungsziel wird durch mehrere Anwendungsbereiche motiviert, wobei die Domäne der Haushaltsroboter das Forschungsziel am besten motiviert. Wir haben die Anwendungsdomänen und das Forschungsziel ...
Dissertation
Digitaler Wandel in der Landschaftsarchitektur
(2022-01)
Unsere heutigen Lebens- und Arbeitswelten sind durch zwei wesentliche Paradigmenwechsel geprägt: die Suche nach nachhaltigen Lösungen und die Digitalisierung. Im Bereich des Bauens sowie der Landschaftsarchitektur zeigt sich die Thematik der Nachhaltigkeit zum Beispiel in der Umsetzung von Lebenszykluskonzepten. Langfristige Betrachtungen beziehungsweise die Umsetzung von Strategien über einen sehr langen Zeitraum bedingen ein strukturiertes Vorgehen sowie den zielgerichteten Umgang mit Informationen. Hierbei können ...
Dissertation
Optimizing drying processes for agricultural products utilising non-invasive measurement and adaptive control systems
(2021)
With increasing population and global warming, the need for functional yet nutritional food combined with energy efficient processes has risen significantly. The new “Industry 4.0” revolution acknowledging this need aims to develop and improve processes that are affordable as well as sustainable. For a process like drying this means a shift towards smart or intelligent drying systems using a multidisciplinary approach. This encompasses the use of advanced computational algorithms and control systems integrated with ...
Dissertation
Numerical Modeling and Characterization of Drying Process of Agricultural Products
(2021)
The main goal of this work was to experimentally characterize the hot air-drying process of agricultural products (Potato, Carrot, Tomato) and verify it with numerical solutions at single layer and industrial scale dryer using Comsol Multiphysics® 5.3.
Input parameters at single layer dryer effects on quality attributes were examined. Two strategies of drying were applied on batch dryer to examine the input effects on quality attributes. Constant input parameters strategy was designed by using central composite ...
Dissertation
Integrierte hydrologische Modellierung von Oberflächen- und Grundwasser in dem mesoskaligen Einzugsgebiet des Rautenbach, Nordhessen
(2021-07)
In den vergangenen Jahren kam es in Europa vermehrt zu sommerlichen Dürreperioden mit erheblichen Beeinträchtigungen der Ökosysteme sowie für Land- und Forstwirtschaft. Die dadurch zunehmenden Herausforderungen an das Wasserressourcenmanagement fordern ein erweitertes Systemverständnis, welches durch realitätsnahe hydrologische Modellierung gewonnen werden kann.
Integrierte hydrologische Modelle ermöglichen die räumlich und zeitlich differenzierte Abbildung ober- und unterirdischer Abflüsse und derer Wechselwirkungen. ...
Dissertation
Ausprägung und Entwicklung wissenschaftlichen Denkens in der Professionalisierung von Lehr-amtsstudierenden
(2021-09)
Wissenschaftliches Denken ermöglicht Lehramtsstudierenden auf der einen Seite den Prozess na-turwissenschaftlicher Erkenntnisgewinnung zu durchdringen, zu evaluieren und problemlösend anzuwenden. Auf der anderen Seite ist es eine wesentliche Voraussetzung, um standardbezoge-nen Unterricht im Kompetenzbereich der Erkenntnisgewinnung zu konzipieren. Dabei handelt es sich jedoch nicht um intuitive und angeborene Kenntnisse und Fertigkeiten, sondern es bedarf einer qualitativen Schulung. Im Lehramtsstudium sollte darauf ...
Dissertation
Enhancement of Anaerobic Digestion of Banana Waste by Reactor Design and Substrate Pre-treatment for Improved Biogas Production
(2021)
Bananen sind stärkehaltige Früchte palmenähnlicher tropischer und subtropischer Pflanzen der Gattung musa. Uganda ist der zweitgrößte Bananenproduzent weltweit, mit besonderem Fokus auf der grünen ostafrikanischen Hochlandbanane, wissenschaftlich als Musa acuminata (AAAEA) bekannt, die landesweit unter der Bezeichnung “Matooke” als Grundnahrungsmittel genutzt wird. Die industrielle Verarbeitung dieser Bananen zur Erzeugung hochwertigen glutenfreien stärkehaltigen Mehls, das sowohl zum Backen als auch in glykämischen ...
Dissertation
Analyzing Given Names
(2020)
Computer science has evolved so much that it influences almost every part of human live. A particularly personal part of human live is the selection of a given name for a newborn baby. The name discovery service Nameling is our way to help expectant parents with this decision. It is a web service that helps parents to find a given name for their newborn baby. We want to further improve the user experience of Nameling by personalizing its name results for the current user. We deem this important, because the selection ...
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Wechselwirkungen zwischen der Bitumenstruktur und Zusätzen bei Alterung
(2020)
Asphalt wird aus Gesteinskörnungen und Bitumen hergestellt. Dabei beeinflussen insbesondere die temperaturabhängigen visko-elastischen Bindemitteleigenschaften das Gebrauchsverhalten des Baustoffes und somit die Dauerhaftigkeit und Nutzungsdauer einer Asphaltstraße maßgeblich. Hierbei ist vor allem die Alterungsempfindlichkeit des Bitumens von großer Bedeutung. Bitumenalterung bewirkt eine Veränderung der chemischen und physikalischen Bitumeneigenschaften. Der mit der Bindemittelalterung einhergehende Verlust an ...
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Die koordinationschemische Ambivalenz zweier mesoionischer Triazoliumaminide
(2020-05)
Die vorliegende Arbeit beleuchtet die Koordinationschemie zweier Mesoionen, die in Abhängigkeit vom angebotenen Zentralatom als N-heterocyclische Carben- (NHC-) oder Amido-Liganden fungieren. Durch Tautomerisierung der Triazoliumaminid-Form zum korrespondierenden Amino-NHC ermöglichen das seit über einem Jahrhundert bekannte analytische Reagenz »Nitron« (1) sowie dessen in dieser Arbeit entwickeltes Alkyl-Homolog 1-tert-Butyl-4-methyl-1,2,4-triazol-4-ium-3-tert-butylaminid (2) einen bequemen Zugang zur Chemie der ...