In this dissertation, we investigate the interplay between extremal fixpoints and higher-order constructs. The main Focus here is Higher-Order Modal Fixpoint Logic (HFL), an extension of the modal mu-calculus by a simply typed lambda calculus. The resulting logic is very expressive, yet the interplay of its components has not been systematically investigated so far. Goal of this thesis is to characterize the interplay of the components of HFL. A first characterization is given by converting the denotational semantics ...

In den letzten zehn Jahren wurde eine große Menge an Daten über menschliche Interaktionen verfügbar, die entweder aus sozialen Online-Netzwerken stammen oder von tragbaren Geräten erfasst wurden. Die klassischen Sozialwissenschaften bieten keine Instrumente für die Durchführung datengetriebener Forschung mit solchen Daten. Die computerorientierte Sozialwissenschaft (Computational Social Science) versucht, diese Lücke zu schließen, indem sie Methoden für Data-Mining und maschinelles Lernen zur Nutzung der Daten aus ...

Die Anzahl an Rechenknoten in Hochleistungsrechnern wächst stetig. In solchen Systemen nimmt die Bedeutung von Fehlertoleranz zu, da die Wahrscheinlichkeit eines permanenten Knotenausfalls ebenfalls stetig wächst. Fehlertoleranz gegenüber permanenten Knotenausfällen wird typischerweise durch Checkpointing auf Systemebene realisiert. Findet das Checkpointing jedoch auf Anwendungsebene statt, können Laufzeitvorteile erzielt werden. Diese Implementierungen sind allerdings zeitintensiv und fehleranfällig. Anwendungen, ...

We introduce and study an extension of the well-known and well-studied branching-time logics CTL, CTL+, FCTL+, CTL* and the modal μ-calculus with the so called "hybrid framework". This framework borrows ideas from first-order logic to enable more precise "structural" reasoning which is known to be impossible in the original logics. In particular, the extension with this framework enables these logics to uniquely name, reference and test for certain states, similarly to the concepts of variables and constants in ...

The capabilities of autonomous robots are increasing which is a reason for research progress in the last years. An increasing number of robotic scenarios are becoming more viable in various domains for example, mowing, harvesting, warehouse robots. But autonomous mobile robots need more than the ability to navigate through their world, and manipulate objects. Even in teams of robots, a structured plan for each team member is necessary. Planning becomes a more important task. Furthermore, the environment can ...

Field Programmable Gate Array (FPGA) has been involved in various applications in the last couple of decades, such as aerospace, biomedical instrumentation, safety-critical systems, and spacecraft, due to their remarkable features. These features include parallelism, reconfiguration, self-healing capabilities, availability, low cost and low design turn-around time. FPGA devices are sensitive to Single Event Effects (SEE), which can be caused by various sources, such as α-particles, cosmic rays, atmospheric neutrons, ...

The possibility to develop automatically running models which can capture some of the most important factors driving the urban climate would be very useful for many planning aspects. With the help of these modulated climate data, the creation of the typically used “Urban Climate Maps” (UCM) will be accelerated and facilitated. This work describes the development of a special ArcGIS software extension, along with two support databases to achieve this functionality. At the present time, lacking comparability between ...

Der Ort, an dem ein Nutzer sich in einem Gebäude aufhält, spielt für technische Dienste wie Heimautomatisierung eine zentrale Rolle. In dieser Dissertation wird die Implizite Positionierung vorgestellt, ein neues Verfahren, das den Aufenthaltsort eines Nutzers mittels des Kompasses eines Smartphones erkennt, das der Nutzer bei sich trägt. Das Verfahren findet in den Kompassdaten Muster, die entstehen, wenn Nutzer durch Flure, Treppen, etc. oder um Ecken gehen. Da die Ausrichtungen dieser Orte die Nutzer in ihrer ...

The primary objective of Mobile Cloud Computing (MCC) is the support of resource-constrained mobile devices by means of Cloud or nearby computing resources. In general, this is achieved by outsourcing or offloading computational intensive tasks of mobile applications. This allows, for instance, to virtually extend the processing power of mobile devices and, indirectly, to save battery life. In case remote resources are not available or the communication link is broken, still a local execution is possible. The ...

Wir stellen eine neue Familie von Simulationsrelationen zwischen zwei nicht deterministischen Büchi Automaten (NBA), genannt gepufferte Simulation vor. Wir erweitern das Spiel-Framework der üblichen fairen Simulation, so dass Duplicator ihren Spielzug überspringen und die Buchstaben, die Spoiler gelesenen hat, vorübergehend in einem Puffer speichern kann. Duplicator kann diese Buchstaben in ihrer Struktur dann später ausführen. Duplicator hat damit eine Vorschau in die Bewegungen von Spoiler und somit mehr Chancen, ...