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Buch
Maschinelle Lernverfahren zur videobasierten Intentionserkennung von Radfahrern mit stationären Kameras
(kassel university press, 2022)
Im Verkehr der Zukunft werden sich immer mehr automatisierte Fahrzeuge die Straße mit Radfahrern teilen. Um eine sichere Interaktion zu gewährleisten, müssen automatisierte Fahrzeuge neben der aktuellen Position eines Radfahrers auch dessen zukünftige Positionen schätzen. Während moderne Fahrzeuge mit Fahrerassistenzsystemen ausgestattet sind, kommt es besonders an dicht befahrenen Knotenpunkten, wie innerstädtischen Verkehrskreuzungen, häufig zu Verdeckungssituationen durch andere Verkehrsteilnehmer. Diese Situationen ...
Buch
Optimizing Control of Distributed Cyber-Physical Systems
(kassel university press, 2021)
In this thesis, a set of modeling and control strategies are proposed for Cyber-physical systems (CPS), which aim at ensuring a safe, reliable, and highly performant operation of each local subsystem contained in the CPS. Modeling of CPS is challenging since not only must the tight interconnection of continuous and discrete dynamics of local subsystems be exactly represented, but so must also the interleaving structure between different subsystems. Optimal control of CPS, accordingly, should take into account not ...
Buch
Optimization of multiphase permanent magnet synchronous machines on system level with reduced losses
(kassel university press, 2022)
Die Anforderungen an elektrische Maschinen in Elektrischen- und Hybrid- Elektrischen Fahrzeugen sind eine hohe Leistungsdichte, ein Stator und Rotor magnetisches Feld mit niedrigem Oberwelleninhalt und bestes akustisches Verhalten. Sechsphasige permanent magneterregte Synchronmaschinen zeigen signifikante Vorteile gegenüber den konventionellen dreiphasigen PMSMs, wie beispielsweise reduziertem Strom pro Phase im Umrichter, weniger Grundwellenverlusten aufgrund eines besseren Wicklungsfaktors und eine erhöhte ...