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Buch
Beiträge zur Interaktionsgestaltung bei Überwachung und Steuerung industriell eingesetzter mobiler Roboter
(kassel university press, 2022)
Die Motivation, in der verfahrens- und prozesstechnischen Industrie mobile Roboter einzusetzen, sowohl zur Handhabung gefährlicher Gegenstände, z. B. von chemisch, biologisch oder radioaktiv kontaminiertem Material, als auch zur Entlastung des Menschen bei monotonen und vigilanzkritischen Tätigkeiten, hat in den vergangenen Jahrzehnten stark zugenommen. Durch die hohe Komplexität solcher Einsätze können die Robotersysteme allerdings nicht völlig autonom eingesetzt werden und erfordern eine Überwachung sowie bei Bedarf ...
Buch
Off-Board Car Diagnostics Based on Heterogeneous, Highly Imbalanced and High-Dimensional Data Using Machine Learning Techniques
(kassel university press, 2019)
Data-driven maintenance poses many challenges. Four very important of them, namely coping with a high dimensional and heterogeneos feature space, the highly imbalanced data sets, the Remaining Useful Lifetime (RUL) prediction of monitored parts based on short yet variable length timeseries, and already large but steadily further increasing data set size are identified. Each of the challenges is dealt with in one chapter. Novel techniques are designed, implemented, validated, and compared to existing approaches based ...
Buch
Run-time Reconfigurable Constant Multiplication on Field Programmable Gate Arrays
(kassel university press, 2017)
This book addresses the question how run-time reconfigurable constant multipliers (RCMs) can be efficiently implemented on field programmable gate arrays (FPGAs). RCMs calculate the multiplication of an input number by one out of several constants which can be selected during run-time. This is important as constant multiplication is an essential operation in digital signalprocessing (DSP) applications. The evaluation of RCMs is done by considering reconfiguration using reconfigurable look-up tables (LUTs),reconfiguration ...