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Buch
Organic Computing
(kassel university press, 2021)
The Organic Computing Doctoral Dissertation Colloquium (OC-DDC) series is part of the Organic Computing (OC) initiative which is steered by a Special Interest Group of the German Society of Computer Science (Gesellschaft für Informatik e.V.). It provides an environment for PhD students who have their research focus within the broader OC community to discuss their PhD project and current trends in the corresponding research areas, including, for instance, research in the context of Autonomic Computing, Self-adaptive ...
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In den ÖPNV integrierte Mitnahmesysteme im ländlichen Raum – Wirkungsanalyse und Bewertung
(kassel university press, 2020)
Ziel dieser Arbeit war es, ein Bewertungsverfahren für in den ÖPNV integrierte Mitnahme zu entwickeln und damit zu untersuchen, unter welchen Bedingungen Ridesharing ein Baustein des ÖPNV in nachfrageschwachen Räumen sein kann. Das in dieser Arbeit entwickelte Verfahren wurde am Beispiel des Mitnahmesystems ”Mobilfalt“ angewandt, das seit 2013 in Nordhessen erprobt wird. Diese Arbeit orientiert sich dabei vor allem an zwei Leitfragen:
• In welcher Form kann integrierte Mitnahme ein Bestandteil des ÖPNV-Angebotes in ...
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Cooperative intention detection using machine learning. Advanced cyclist protection in the context of automated driving
(kassel university press, 2021)
Cyclists will play an essential role in future traffic. It is crucial to detect cyclists and predict their intentions to avoid accidents and achieve a highly efficient traffic flow. Vehicles equipped with sensors, data processing systems, and communication abilities acquire and maintain a local model of their surrounding traffic environment, e.g., crossing cyclists. Cooperating and interacting vehicles, roadside units, and cyclists equipped with smart devices and other body-worn sensors exchange information.They form ...
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Maschinelle Lernverfahren zur videobasierten Intentionserkennung von Radfahrern mit stationären Kameras
(kassel university press, 2022)
Im Verkehr der Zukunft werden sich immer mehr automatisierte Fahrzeuge die Straße mit Radfahrern teilen. Um eine sichere Interaktion zu gewährleisten, müssen automatisierte Fahrzeuge neben der aktuellen Position eines Radfahrers auch dessen zukünftige Positionen schätzen. Während moderne Fahrzeuge mit Fahrerassistenzsystemen ausgestattet sind, kommt es besonders an dicht befahrenen Knotenpunkten, wie innerstädtischen Verkehrskreuzungen, häufig zu Verdeckungssituationen durch andere Verkehrsteilnehmer. Diese Situationen ...