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Dissertation
Klassifikationsgestützte on-line Adaption eines robusten beobachterbasierten Fehlerdiagnoseansatzes für nichtlineare Systeme
(kassel university press, 2011)
Diese Arbeit behandelt die Problemstellung der modellbasierten Fehlerdiagnose für Lipschitz-stetige nichtlineare Systeme mit Unsicherheiten. Es wird eine neue adaptive Fehlerdiagnosemethode vorgestellt. Erkenntnisse und Verfahren aus dem Bereich der Takagi-Sugeno (TS) Fuzzy-Modellbildung und des Beobachterentwurfs sowie der Sliding-Mode (SM) Theorie werden genutzt, um einen neuartigen robusten und nichtlinearen TS-SM-Beobachter zu entwickeln. Durch diese Zusammenführung lassen sich die jeweiligen Vorteile beider ...
Dissertation
Sensordatenfusionsansätze in der Thermografie zur Verbesserung der Messergebnisse
(kassel university presskassel university press, 2014)
Thermografie hat sich als wichtiges Hilfsmittel für die Inspektion, Prüfung und Überwachung etabliert. Bei vielen Anwendungen ist eine einzelne Messung allein oft nicht aussagekräftig, z. B. weil Strukturen nicht deutlich genug wahrgenommen werden können, das Messobjekt größer als das Blickfeld der Optik ist oder sich Kenngrößen erst aus dem zeitlichen Verlauf von Messungen ergeben. Zudem erfasst der Bediener der Kamera mit seinen Sinnen und seiner Erfahrung noch viele weitere Einflussgrößen, die bei der Entscheidungsfindung ...
Dissertation
Multi-Robot Task Allocation for Inspection Problems with Cooperative Tasks Using Hybrid Genetic Algorithms
(kassel university press, 2014)
In dieser Dissertation werden Methoden zur optimalen Aufgabenverteilung in Multirobotersystemen (engl. Multi-Robot Task Allocation – MRTA) zur Inspektion von Industrieanlagen untersucht. MRTA umfasst die Verteilung und Ablaufplanung von Aufgaben für eine Gruppe von Robotern unter Berücksichtigung von operativen Randbedingungen mit dem Ziel, die
Gesamteinsatzkosten zu minimieren. Dank zunehmendem technischen Fortschritt und sinkenden Technologiekosten ist das Interesse an mobilen Robotern für den Industrieeinsatz ...
Buch
Modellierung und Simulation viskoelastischer Polymerschmelzen
(kassel university press, 2012)
Die vorliegende Dissertation behandelt Kunststoffschmelzen als viskoelastische Fluide, bzw. im allgemeinen als Nicht-Newtonsche Fluide. Schmelzen dieser Art zeigen in der Tat viskoelastisches Verhalten, aber auch u.a. Strukturviskosität bzw. Scherentzähung und
Normalspannungsdifferenzen.
Diese Fülle an verschiedenen, beobachtbaren Phänomene werden mit linearen Ansätzen nicht mehr ausreichend beschrieben. In dieser Arbeit werden Modelle eingesetzt, die auf makroskopischen und mikroskopischen Konzepten basieren. Dazu ...
Dissertation
Lokalisierungsanalyse des Rissbeginns anhand eines orthotropen Schädigungsmodells
(kassel university press, 2012)
Dissertation
Experimentelle Untersuchung der rotierenden Instabilität im Axialverdichtergitter
(Kassel Univ. Press, 2015)
Die Strömung in Turboverdichtern ist geprägt von instationären Effekten. Ziel dieser experimentellen Arbeit ist die zeitlich aufgelöste Darstellung eines dieser Effekte: der rotierenden Instabilität. Hierbei handelt es sich um ein Phänomen, das dem Auftreten von rotierender Ablösung vorausgeht und bereits im stabilen Arbeitsbereich auftritt. Das bessere Verständnis der rotierenden Instabilität bietet somit auch einen Ansatz zur Klärung der Ursachen, die zu rotierender Ablösung führen. Zur Durchführung der zeitlich ...
Zeitschrift
Journal of Agriculture and Rural Development in the Tropics and Subtropics, Heft 2, Jg. 103
(kassel university press, 2002)
Buch
Osmanisch-türkische Bäder in Budapest
(kassel university press, 2018)
Ab der Mitte des 16.Jahrhunderts begann ein neuer architektonischer Stil das Stadtpanorama Budas zu prägen: Immer mehr Kuppeln von Moscheen mit Minaretten und von Bädern überwölbten das Niveau der Dächer von Wohnhäusern. Als erstaunlichste Inkunabel des 16.jahrhunderts sind die Heilbäder der osmanisch-türkischen Eroberer in Budapest die ältesten, intakt erhalten gebliebenen Termen des Landes. In diesen Bädern verbindet sich das Kultisch-Religiöse mit dem Weltlich-Monumentalen. Deren künstlerisches Ensemble wird in ...
Buch
Wind Power Ensemble Forecasting
(kassel university press, 2019)
This thesis describes performance measures and ensemble architectures for deterministic and probabilistic forecasts using the application example of wind power forecasting and proposes a novel scheme for the situation-dependent aggregation of forecasting models. For performance measures, error scores for deterministic as well as probabilistic forecasts are compared, and their characteristics are shown in detail. For the evaluation of deterministic forecasts, a categorization by basic error measure and normalization ...
Buch
Bereitstellung von Zusatzfunktionalitäten durch multifunktionale PV-Batterie-Stromrichtersysteme in Verteilungs- und Industrienetzen
(kassel univ. press, 2017)
In dieser Arbeit wird dargestellt, wie PV-Einheiten mit Kraftwerkseigenschaften, erweitert mit einer Batterie, multifunktional eingesetzt werden können, um für den Netz- oder Anlagenbetreiber im Verteilungs- oder Industrienetz einen Mehrwert erbringen zu können. Es wird der Anwendungsfall eines Industrienetzes mit PV-Leistungen größer gleich 100kWp angenommen. Hierfür wird ein multifunktionales PV-Batterie-Stromrichtersystem mit dem Namen Multi-PV entworfen. Kern der Arbeit ist die Entwicklung eines Gesamtkonzepts ...