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Dissertation
Matter flows and balances in urban vegetable gardens of Bobo Dioulasso, Burkina Faso (West Africa)
(kassel university press, 2012-07-30)
Many efforts are undertaken for sustaining urban agriculture in African cities. This study therefore investigated nutrient management practices in urban vegetable gardens of Bobo Dioulasso, Burkina Faso (West Africa). Nitrogen (N), phosphorus (P), potassium (K), and carbon (C) fluxes were quantified and nutrient balances calculated for three gardens representing the typical commercial gardening + field crops and livestock system (cGCL) and three gardens representing the commercial gardening + semi-commercial field ...
Buch
Sinn und Existenz in der Spätphilosophie Schellings und andere Schellingiana
(kassel university press, 2016)
Dissertation
Das Denken Rosenzweigs zwischen Theologie und Philosophie
(Kassel University Press, 2013)
Dissertation
Dynamische Analyse großer, verkoppelter Systeme mit Methoden der Komplexen Netzwerke am Beispiel des Inverse-Response-Verhaltens
(kassel university press, 2015)
Die zunehmende Vernetzung der Energie-, Stoff- und Informationsströme, z. B. innerhalb von Produktionsanlagen, begründet das Interesse an Methoden, welche eine Analyse der Systemeigenschaften von großen und verkoppelten dynamischen Systemen bereits in einem frühen Entwicklungsstadium ermöglichen. Dabei ist das Gesamtsystemverhalten von Interesse, welches sowohl auf der Dynamik der Teilsysteme als auch der Verkopplungen beruht. In der vorliegenden Arbeit wird eine neue Methode zur qualitativen Analyse von Systemen auf ...
Buch
Schneidkantenpräparation
(Kassel Univ. Press, 2009)
Dissertation
Analyse und numerische Simulation von freien Oberflächenwellen in der Gießkammer eines Druckgießprozesses
(kassel university press, 2015)
Die Ausbreitung von Oberflächenwellen an der Phasengrenzfläche zwischen einer Flüssigkeit und einem Gas kommt sowohl in der Natur als auch in der Technik häufig vor.
In zeitabhängigen Prozessen ist die freie Oberfläche in der Regel nicht fest, sondern sie ändert ihre Lage in Abhängigkeit von Ort und Zeit. Zur Prognose der Strömung selbst sowie für die entstehenden Kräfte und Momente ist es daher erforderlich, die Bewegung der freien Oberfläche simultan zu bestimmen. Unter stark einschränkenden Bedingungen, z. B. ...
Dissertation
Klassifikationsgestützte on-line Adaption eines robusten beobachterbasierten Fehlerdiagnoseansatzes für nichtlineare Systeme
(kassel university press, 2011)
Diese Arbeit behandelt die Problemstellung der modellbasierten Fehlerdiagnose für Lipschitz-stetige nichtlineare Systeme mit Unsicherheiten. Es wird eine neue adaptive Fehlerdiagnosemethode vorgestellt. Erkenntnisse und Verfahren aus dem Bereich der Takagi-Sugeno (TS) Fuzzy-Modellbildung und des Beobachterentwurfs sowie der Sliding-Mode (SM) Theorie werden genutzt, um einen neuartigen robusten und nichtlinearen TS-SM-Beobachter zu entwickeln. Durch diese Zusammenführung lassen sich die jeweiligen Vorteile beider ...
Dissertation
Sensordatenfusionsansätze in der Thermografie zur Verbesserung der Messergebnisse
(kassel university presskassel university press, 2014)
Thermografie hat sich als wichtiges Hilfsmittel für die Inspektion, Prüfung und Überwachung etabliert. Bei vielen Anwendungen ist eine einzelne Messung allein oft nicht aussagekräftig, z. B. weil Strukturen nicht deutlich genug wahrgenommen werden können, das Messobjekt größer als das Blickfeld der Optik ist oder sich Kenngrößen erst aus dem zeitlichen Verlauf von Messungen ergeben. Zudem erfasst der Bediener der Kamera mit seinen Sinnen und seiner Erfahrung noch viele weitere Einflussgrößen, die bei der Entscheidungsfindung ...
Dissertation
Multi-Robot Task Allocation for Inspection Problems with Cooperative Tasks Using Hybrid Genetic Algorithms
(kassel university press, 2014)
In dieser Dissertation werden Methoden zur optimalen Aufgabenverteilung in Multirobotersystemen (engl. Multi-Robot Task Allocation – MRTA) zur Inspektion von Industrieanlagen untersucht. MRTA umfasst die Verteilung und Ablaufplanung von Aufgaben für eine Gruppe von Robotern unter Berücksichtigung von operativen Randbedingungen mit dem Ziel, die
Gesamteinsatzkosten zu minimieren. Dank zunehmendem technischen Fortschritt und sinkenden Technologiekosten ist das Interesse an mobilen Robotern für den Industrieeinsatz ...
Buch
Modellierung und Simulation viskoelastischer Polymerschmelzen
(kassel university press, 2012)
Die vorliegende Dissertation behandelt Kunststoffschmelzen als viskoelastische Fluide, bzw. im allgemeinen als Nicht-Newtonsche Fluide. Schmelzen dieser Art zeigen in der Tat viskoelastisches Verhalten, aber auch u.a. Strukturviskosität bzw. Scherentzähung und
Normalspannungsdifferenzen.
Diese Fülle an verschiedenen, beobachtbaren Phänomene werden mit linearen Ansätzen nicht mehr ausreichend beschrieben. In dieser Arbeit werden Modelle eingesetzt, die auf makroskopischen und mikroskopischen Konzepten basieren. Dazu ...