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Klimaschutz im Anlagenrecht – eine kritische Analyse
(kassel university press, 2015)
Fossilbasierte Energieerzeugungsanlagen und energieintensive Industrieanlagen sind für etwa 60 % der CO2-Emissionen Deutschlands verantwortlich und belegen die Notwendigkeit von klimaschutzrelevanten Regelungen im Anlagenrecht. Zur Reduktion der CO2-Emissionen aus diesen Sektoren ist das europäische Emissionshandelssystem etabliert worden. Im Hinblick auf die ubiquitäre Wirkungsweise von Treibhausgasen ist keine anlagenspezifische Reduktion erforderlich, sondern ausreichend, wenn eine absolute Minderung der CO2-Emissionen ...
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Zum Einfluss verschiedener Oberflächenbehandlungen auf die Randschichteigenschaften und das Ermüdungsverhalten hochmanganhaltiger Stähle
(kassel university press, 2022)
Hochmanganhaltige Stähle (HMnS) sind im Vergleich zu konventionellen Stählen durch hohe Festigkeiten bei einer gleichzeitig ausgezeichneten Duktilität charakterisiert. Diese außergewöhnlichen Eigenschaften lassen sich auf die Aktivierung unterschiedlicher Verformungsmechanismen zurückführen: Neben reinem Versetzungsgleiten können eine verformungsinduzierte Zwillingsbildung (TWIP-Effekt) sowie eine verformungsinduzierte martensitische Phasenumwandlung (TRIP-Effekt) auftreten. Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wurde ...
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Entwicklung einer Heißkanaltechnologie für den Einsatz im Magnesium-Kaltkammer-Druckgussverfahren
(kassel university press, 2022)
Eine zentrale Herausforderung der kommenden Jahrzehnte wird es sein, ökonomische Erfordernisse und ökologische Zielsetzungen zu vereinen. Neben dem wirtschaftlichen Erfolg eines Unternehmens werden zukünftig für das Bestehen auf einem globalisierten Weltmarkt auch Aspekte des nachhaltigen Wirtschaftens hinsichtlich der Schonung natürlicher Ressourcen und letztlich eine unternehmensweite Dekarbonisierung von Prozessen von zentraler Bedeutung sein, was sich zunehmend auch in der politischen Ausrichtung auf nationaler ...
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Analyse kombinierter mechanischer Oberflächenbehandlungsverfahren
(kassel university press, 2022)
Kernthema der Arbeit sind die Auswirkungen von Kombinationsprozessen auf die charakteristischen Randschichteigenschaften metallischer Werkstoffe. Am Beispiel von drei unterschiedlichen Modellwerkstoffen wird der Einfluss der plastischen Deformation der Randschicht durch einen Festwalzprozess bei konsekutivem oder simultanem Temperatureinfluss (−196 °C bis über 500 °C) dargestellt. Somit knüpft die Arbeit thematisch an einige am IfW Kassel durchgeführte Untersuchungen an, die sich inhaltlich ebenfalls mit dem Festwalzen ...
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Nanostrukturierung von dielektrischen Materialien für Anwendungen in der Photonik
(kassel university press, 2022)
Dielektrische photonische Kristalle ermöglichen die Manipulation der Ausbreitungsrichtung von Licht. Aufgrund der breiten spektralen Transparenz von Dielektrika sind solche Strukturen besonders in den Gebieten der Optik und Photonik von großem Interesse. Periodische Strukturen – periodische Änderungen des Brechungsindex – können in mehreren Raumrichtungen implementiert werden, so dass sie von einfachen 1D-Systemen wie ein DBR-Spiegel bis hin zu komplexen 3D-Systemen realisiert werden können. Der Aufwand der Herstellung ...
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Beiträge zur Interaktionsgestaltung bei Überwachung und Steuerung industriell eingesetzter mobiler Roboter
(kassel university press, 2022)
Die Motivation, in der verfahrens- und prozesstechnischen Industrie mobile Roboter einzusetzen, sowohl zur Handhabung gefährlicher Gegenstände, z. B. von chemisch, biologisch oder radioaktiv kontaminiertem Material, als auch zur Entlastung des Menschen bei monotonen und vigilanzkritischen Tätigkeiten, hat in den vergangenen Jahrzehnten stark zugenommen. Durch die hohe Komplexität solcher Einsätze können die Robotersysteme allerdings nicht völlig autonom eingesetzt werden und erfordern eine Überwachung sowie bei Bedarf ...
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Maschinelle Lernverfahren zur videobasierten Intentionserkennung von Radfahrern mit stationären Kameras
(kassel university press, 2022)
Im Verkehr der Zukunft werden sich immer mehr automatisierte Fahrzeuge die Straße mit Radfahrern teilen. Um eine sichere Interaktion zu gewährleisten, müssen automatisierte Fahrzeuge neben der aktuellen Position eines Radfahrers auch dessen zukünftige Positionen schätzen. Während moderne Fahrzeuge mit Fahrerassistenzsystemen ausgestattet sind, kommt es besonders an dicht befahrenen Knotenpunkten, wie innerstädtischen Verkehrskreuzungen, häufig zu Verdeckungssituationen durch andere Verkehrsteilnehmer. Diese Situationen ...
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Optimizing Control of Distributed Cyber-Physical Systems
(kassel university press, 2021)
In this thesis, a set of modeling and control strategies are proposed for Cyber-physical systems (CPS), which aim at ensuring a safe, reliable, and highly performant operation of each local subsystem contained in the CPS. Modeling of CPS is challenging since not only must the tight interconnection of continuous and discrete dynamics of local subsystems be exactly represented, but so must also the interleaving structure between different subsystems. Optimal control of CPS, accordingly, should take into account not ...
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Optimization of multiphase permanent magnet synchronous machines on system level with reduced losses
(kassel university press, 2022)
Die Anforderungen an elektrische Maschinen in Elektrischen- und Hybrid- Elektrischen Fahrzeugen sind eine hohe Leistungsdichte, ein Stator und Rotor magnetisches Feld mit niedrigem Oberwelleninhalt und bestes akustisches Verhalten. Sechsphasige permanent magneterregte Synchronmaschinen zeigen signifikante Vorteile gegenüber den konventionellen dreiphasigen PMSMs, wie beispielsweise reduziertem Strom pro Phase im Umrichter, weniger Grundwellenverlusten aufgrund eines besseren Wicklungsfaktors und eine erhöhte ...