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dc.date.accessioned2022-07-08T06:49:58Z
dc.date.available2022-07-08T06:49:58Z
dc.date.issued2022
dc.identifierdoi:10.17170/kobra-202203075841
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/123456789/13984
dc.descriptionZugleich: Dissertation, Universität Kassel, 2020
dc.language.isoger
dc.publisherkassel university press
dc.rightsNamensnennung - Weitergabe unter gleichen Bedingungen 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/*
dc.subjectMensch-Roboter-Interaktionger
dc.subjectInteraktionsgestaltungger
dc.subjectMobile Roboterger
dc.subjectMenschzentrierter Gestaltungsansatzger
dc.subjectFernüberwachungger
dc.subjectFernsteuerungger
dc.subjectGegensteuerungger
dc.subjectHead-Mounted-Displayger
dc.subject.ddc004
dc.subject.ddc620
dc.titleBeiträge zur Interaktionsgestaltung bei Überwachung und Steuerung industriell eingesetzter mobiler Roboterger
dc.typeBuch
dcterms.abstractDie Motivation, in der verfahrens- und prozesstechnischen Industrie mobile Roboter einzusetzen, sowohl zur Handhabung gefährlicher Gegenstände, z. B. von chemisch, biologisch oder radioaktiv kontaminiertem Material, als auch zur Entlastung des Menschen bei monotonen und vigilanzkritischen Tätigkeiten, hat in den vergangenen Jahrzehnten stark zugenommen. Durch die hohe Komplexität solcher Einsätze können die Robotersysteme allerdings nicht völlig autonom eingesetzt werden und erfordern eine Überwachung sowie bei Bedarf eine teleoperative Steuerung durch menschliche Operatoren, was ihnen einen semiautonomen Charakter verleiht. Die dazu erforderliche Überwachung sowie bei Bedarf Teleoperation mobiler Roboter erfolgt durch menschliche Operatoren aus der Leitwarte heraus, was für diese eine besondere Herausforderung darstellt: Neben der Planung des durchzuführenden Ansatzes, bei der alle Schritte und Besonderheiten bereits im Voraus zu planen sind, ist auch die Überwachung und Steuerung solcher Systeme mit besonderen Problemen und Schwierigkeiten behaftet. Um dem Zweck der Entlastung der Mitarbeiter gerecht zu werden, muss die Bedienung des Robotersystems entsprechend gestaltet sein. Da der Einsatz von Interaktionsmedien und -konzepten vor allem in sicherheitskritischen Bereichen einen noch innovativen Charakter trägt, muss besonders genau überprüft werden, ob die erwarteten Vorteile auch in diesem Kontext positiv bewertet werden können. Im Rahmen dieser Arbeit wurde anhand des Anwendungsfalls RoboGasInspector das Vorgehen zur Gestaltung einer gebrauchstauglichen Interaktion zur Überwachung und Steuerung der Inspektionsroboter und deren Einzelteile (bspw. Kamera und Roboterarm) nach dem Prinzip des menschzentrierten Gestaltungsansatzes vorgestellt. Den Schwerpunkt der Arbeit bildet dabei die evaluationsbasierte Ableitung konkreter Hinweise für die Gestaltung der Mensch-Roboter-Interaktion im ausgewählten Anwendungsfall. Welche Technologien in das Robotersystem integriert und zum erfolgreichen und sicheren Bedienen des Systems führen können, wurde anhand ausgewählter Beispiele im iterativen Gestaltungsprozess, von der Erhebung der Anforderungen über das Erarbeiten von Gestaltungslösungen sowie Evaluation dieser unter Laborbedingungen analysiert und diskutiert. Die Ableitung von Gestaltungsempfehlungen wurde anschließend exemplarisch vorgestellt und diskutiert.ger
dcterms.accessRightsopen access
dcterms.creatorCramar, Liubov
dcterms.dateAccepted2020-07-03
dcterms.extentXX, 201 Seiten
dc.contributor.corporatenameKassel, Universität Kassel, Fachbereich Maschinenbau
dc.contributor.refereeSchmidt, Ludger (Prof. Dr.)
dc.contributor.refereeSchulte, Axel (Prof. Dr.)
dc.publisher.placeKassel
dc.relation.isbn978-3-7376-1019-3
dc.subject.swdMensch-Maschine-Kommunikationger
dc.subject.swdHead-mounted Displayger
dc.subject.swdAutonomer Roboterger
dc.subject.swdÜberwachungger
dc.subject.swdInteraktionger
dc.type.versionpublishedVersion
dcterms.source.seriesSchriftenreihe Mensch-Maschine-Systemtechnikger
dcterms.source.volumeBand 3
kup.iskuptrue
kup.price39,00
kup.seriesSchriftenreihe Mensch-Maschine-Systemtechnikger
kup.subjectNaturwissenschaft, Technik, Informatik, Medizinger
kup.typDissertation
kup.institutionEinrichtung: FB 15 / Maschinenbau
kup.bindingSoftcover
kup.sizeDIN A5
ubks.epflichttrue


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