Beiträge zur Interaktionsgestaltung bei Überwachung und Steuerung industriell eingesetzter mobiler Roboter

Cramar, Liubov

dc.date.accessioned	2022-07-08T06:49:58Z
dc.date.available	2022-07-08T06:49:58Z
dc.date.issued	2022
dc.identifier	doi:10.17170/kobra-202203075841
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/13984
dc.description	Zugleich: Dissertation, Universität Kassel, 2020
dc.language.iso	ger
dc.publisher	kassel university press
dc.rights	Namensnennung - Weitergabe unter gleichen Bedingungen 4.0 International	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/	*
dc.subject	Mensch-Roboter-Interaktion	ger
dc.subject	Interaktionsgestaltung	ger
dc.subject	Mobile Roboter	ger
dc.subject	Menschzentrierter Gestaltungsansatz	ger
dc.subject	Fernüberwachung	ger
dc.subject	Fernsteuerung	ger
dc.subject	Gegensteuerung	ger
dc.subject	Head-Mounted-Display	ger
dc.subject.ddc	004
dc.subject.ddc	620
dc.title	Beiträge zur Interaktionsgestaltung bei Überwachung und Steuerung industriell eingesetzter mobiler Roboter	ger
dc.type	Buch
dcterms.abstract	Die Motivation, in der verfahrens- und prozesstechnischen Industrie mobile Roboter einzusetzen, sowohl zur Handhabung gefährlicher Gegenstände, z. B. von chemisch, biologisch oder radioaktiv kontaminiertem Material, als auch zur Entlastung des Menschen bei monotonen und vigilanzkritischen Tätigkeiten, hat in den vergangenen Jahrzehnten stark zugenommen. Durch die hohe Komplexität solcher Einsätze können die Robotersysteme allerdings nicht völlig autonom eingesetzt werden und erfordern eine Überwachung sowie bei Bedarf eine teleoperative Steuerung durch menschliche Operatoren, was ihnen einen semiautonomen Charakter verleiht. Die dazu erforderliche Überwachung sowie bei Bedarf Teleoperation mobiler Roboter erfolgt durch menschliche Operatoren aus der Leitwarte heraus, was für diese eine besondere Herausforderung darstellt: Neben der Planung des durchzuführenden Ansatzes, bei der alle Schritte und Besonderheiten bereits im Voraus zu planen sind, ist auch die Überwachung und Steuerung solcher Systeme mit besonderen Problemen und Schwierigkeiten behaftet. Um dem Zweck der Entlastung der Mitarbeiter gerecht zu werden, muss die Bedienung des Robotersystems entsprechend gestaltet sein. Da der Einsatz von Interaktionsmedien und -konzepten vor allem in sicherheitskritischen Bereichen einen noch innovativen Charakter trägt, muss besonders genau überprüft werden, ob die erwarteten Vorteile auch in diesem Kontext positiv bewertet werden können. Im Rahmen dieser Arbeit wurde anhand des Anwendungsfalls RoboGasInspector das Vorgehen zur Gestaltung einer gebrauchstauglichen Interaktion zur Überwachung und Steuerung der Inspektionsroboter und deren Einzelteile (bspw. Kamera und Roboterarm) nach dem Prinzip des menschzentrierten Gestaltungsansatzes vorgestellt. Den Schwerpunkt der Arbeit bildet dabei die evaluationsbasierte Ableitung konkreter Hinweise für die Gestaltung der Mensch-Roboter-Interaktion im ausgewählten Anwendungsfall. Welche Technologien in das Robotersystem integriert und zum erfolgreichen und sicheren Bedienen des Systems führen können, wurde anhand ausgewählter Beispiele im iterativen Gestaltungsprozess, von der Erhebung der Anforderungen über das Erarbeiten von Gestaltungslösungen sowie Evaluation dieser unter Laborbedingungen analysiert und diskutiert. Die Ableitung von Gestaltungsempfehlungen wurde anschließend exemplarisch vorgestellt und diskutiert.	ger
dcterms.accessRights	open access
dcterms.creator	Cramar, Liubov
dcterms.dateAccepted	2020-07-03
dcterms.extent	XX, 201 Seiten
dc.contributor.corporatename	Kassel, Universität Kassel, Fachbereich Maschinenbau
dc.contributor.referee	Schmidt, Ludger (Prof. Dr.)
dc.contributor.referee	Schulte, Axel (Prof. Dr.)
dc.publisher.place	Kassel
dc.relation.isbn	978-3-7376-1019-3
dc.subject.swd	Mensch-Maschine-Kommunikation	ger
dc.subject.swd	Head-mounted Display	ger
dc.subject.swd	Autonomer Roboter	ger
dc.subject.swd	Überwachung	ger
dc.subject.swd	Interaktion	ger
dc.type.version	publishedVersion
dcterms.source.series	Schriftenreihe Mensch-Maschine-Systemtechnik	ger
dcterms.source.volume	Band 3
kup.iskup	true
kup.price	39,00
kup.series	Schriftenreihe Mensch-Maschine-Systemtechnik	ger
kup.subject	Naturwissenschaft, Technik, Informatik, Medizin	ger
kup.typ	Dissertation
kup.institution	FB 15 / Maschinenbau
kup.binding	Softcover
kup.size	DIN A5
ubks.epflicht	true