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Dissertation
Buffered Simulation for Büchi Automata
(2019)
Wir stellen eine neue Familie von Simulationsrelationen zwischen zwei nicht deterministischen Büchi Automaten (NBA), genannt gepufferte Simulation vor. Wir erweitern das Spiel-Framework der üblichen fairen Simulation, so dass Duplicator ihren Spielzug überspringen und die Buchstaben, die Spoiler gelesenen hat, vorübergehend in einem Puffer speichern kann. Duplicator kann diese Buchstaben in ihrer Struktur dann später ausführen. Duplicator hat damit eine Vorschau in die Bewegungen von Spoiler und somit mehr Chancen, ...
Dissertation
Symbolic Representation of Dynamic Knowledge for Robotic Teams
(2020-11)
Das Forschungsziel dieser Arbeit ist es, die konzeptionellen Grundlagen für ein Team autonomer Roboter zu entwickeln, welches in der Lage ist, Wissen über seine Umwelt symbolisch darzustellen, über sein symbolisches Wissen zu kommunizieren und mit dem Wissen zu schlussfolgern, während sich die Umgebung dynamisch ändert. Dieses Forschungsziel wird durch mehrere Anwendungsbereiche motiviert, wobei die Domäne der Haushaltsroboter das Forschungsziel am besten motiviert. Wir haben die Anwendungsdomänen und das Forschungsziel ...
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Towards Effective Natural Language Application Development
(2019)
There is a current trend that more and more computer programs analyze written or spoken natural language. For example, DVAs, IE systems, machine translation systems, and many other types of programs process natural language in order to solve specific use cases when interacting with humans via natural language. Amazon, Google, and Mycroft AI are just some of the companies that have produced DVAs capable of interacting with humans via voice. Such NLP applications use techniques from computer science and artificial ...
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Analyzing Given Names
(2020)
Computer science has evolved so much that it influences almost every part of human live. A particularly personal part of human live is the selection of a given name for a newborn baby. The name discovery service Nameling is our way to help expectant parents with this decision. It is a web service that helps parents to find a given name for their newborn baby. We want to further improve the user experience of Nameling by personalizing its name results for the current user. We deem this important, because the selection ...
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Discovering Knowledge in Bipartite Graphs with Formal Concept Analysis
(2019)
Since the 1970s knowledge based approaches are a crucial part of artificial intelligence (AI) research. In this work we investigate data sets in the form of bipartite graphs, i.e., graphs where a bipartition of the vertex set respecting the edge set can be found, for knowledge. To this end we first relate those bipartite graphs to the structure formal context, as used in formal concept analysis (FCA). This link enables us to employ the whole tool-set of FCA to bipartite graphs and therefore, notably, to bipartite ...
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Multi-Frequency Microwave Radiometer for Medical Thermography
(2019-09)
Microwave radiometer systems are an entirely non-invasive, non-toxic, avoiding ionizing radiation, and relatively inexpensive detecting modality. The microwave radiometry technique is based on the measurement of natural electromagnetic noise signals emitted by lossy materials. In medicine, microwave radiometry technique offers a non-invasive thermometry method having the potential advantages of monitoring and producing a full map of the temperature deeply inside the human tissues. The method of diagnosing procedures ...
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Beitrag zur Betrachtung des Einflusses der Anforderungen auf die Hazard-Rate unter besonderer Berücksichtigung des Zusammenhangs zwischen Anforderungsrate, Ausfallrate, Probability of Dangerous Failure on Demand, Probability of Dangerous Failure per Hour und Hazard-Rate
(2015)
Durch die Digitalisierung verstärkt sich der Einsatz von komplexen elektronischen Systemen. Diese Systeme müssen sowohl gesetzlich und normativ geforderte Sicherheitsaspekte erfüllen als auch betriebswirtschaftlich ihre Rendite durch Verfügbarkeit erzielen. Einhergehend mit der Komplexität steigen die Anforderungen an Zuverlässigkeit, Sicherheit und Verfügbarkeit für das Gesamtsystem bestehend aus dem zu überwachenden System und dem Sicherheitssystem.
In dieser Monographie werden Erweiterungen von existierenden ...
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Entwicklung einer selbstjustierenden Formgebungsstruktur zur Herstellung formspezifischer 3D-Partikel basierend auf Nanoimprint-Technologie
(2020-11)
Ausgehend vom Soft-Nanoimprint-Verfahren wurde im Rahmen dieser Arbeit die Self-Aligned Molding Technology (SAMT) entwickelt. Die SAMT-Prägetechnologie ermöglicht eine wesentliche Reduzierung des Justieraufwands zur Herstellung echter 3D-Strukturen. Das Konzept basiert auf einem ‚Waffeleisen‘-Prinzip in Mikrometergröße und erlaubt in einem einstufigen Prägeprozess die Erzeugung komplexer 3D-Strukturen und -Partikel. Die SAMT Prägeform wurde in Form von 35 µm breiten V-Gräben im elastischen Polydimethylsiloxan (PDMS) ...
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Power System Inertia
(2019)
System inertia is the instantaneous power reserve that stabilizes power systems after large-scale disturbances. It declines with increasing renewable generation, causing an increased risk of black-out unless action is taken. Providing additional inertia will be necessary to maintain security of supply at a reasonable level. To solve the problem of reduced inertia in a reliable and cost-efficient way, this thesis first systematically describes requirements on system level, as basis for the following evaluation of ...
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Gast-Partikel in mikroskaligen, dreidimensionalen Wirts-Partikeln: Herstellung durch Nanoimprintlithographie und ihre Charakterisierung
(2020)
Die Verwendung von Partikeln spielt in vielen alltäglichen Bereichen eine essenzielle Rolle und ist daher im Laufe dieses Jahrhunderts immer mehr in den Fokus der Forschung gerückt. Aktuelle Forschungsarbeiten belegen, dass die Größe und Form der Partikel Einfluss auf verschiedene Anwendungen haben. Ein Beispiel ist die Verwendung als Medikamententräger. Forschungen zeigen, dass ellipsoide Partikel langsamer als sphärische Partikel von Makrophagen internalisiert werden und den Transport von Medikamenten innerhalb des ...