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Dissertation
Safety Approach of Detecting Abnormal Events (Spinning and Sliding) in Vehicular Systems
(2021)
The primary theme in the vehicles industry is the increase in automating and integrating more robust intelligent electronic systems to enhance the safe functioning, flexibility, and to extend the virtual productive age of the vehicular systems. Further, significant efforts focus on developing monitoring systems for the abnormal driving conditions such as wheel spinning and sliding that can increase the hazardous in the operating environment and speed up the wearing off process. Thus, these events play a primary role ...
Dissertation
Gast-Partikel in mikroskaligen, dreidimensionalen Wirts-Partikeln: Herstellung durch Nanoimprintlithographie und ihre Charakterisierung
(2020)
Die Verwendung von Partikeln spielt in vielen alltäglichen Bereichen eine essenzielle Rolle und ist daher im Laufe dieses Jahrhunderts immer mehr in den Fokus der Forschung gerückt. Aktuelle Forschungsarbeiten belegen, dass die Größe und Form der Partikel Einfluss auf verschiedene Anwendungen haben. Ein Beispiel ist die Verwendung als Medikamententräger. Forschungen zeigen, dass ellipsoide Partikel langsamer als sphärische Partikel von Makrophagen internalisiert werden und den Transport von Medikamenten innerhalb des ...
Dissertation
Long-term voltage stability of electric power systems hosting inverter-interfaced energy sources
(2021)
The study of power system dynamics refers to the motion of electro-mechanical and electro-magnetic quantities such as voltages, currents, rotational speeds, angles and powers under the action of forces caused by system disturbances. For decades, such dynamics have been extensively dominated by large Synchronous Generators (SGs). Not a surprising statement, considering that the power systems that we know today were built based on the SG concept since the closing decades of the 19th century. It all began in 1891, when ...
Dissertation
Formal Verification for ALICA Plans
(2021)
Mit der Entwicklung von Wissenschaft und Technik steigen auch die Fähigkeiten autonomer Roboter. Immer mehr und kompliziertere Roboterszenarien werden in vielen Bereichen realisierbar, wie z. B. Mäh-, Ernte- und Lagerroboter. Daher wird die Planung für sie zu einer immer wichtigeren Aufgabe. Da diese Roboter jedoch täglich komplexer werden, ist die Sicherheitszertifizierung ein unvermeidliches Anliegen bei der Entwicklung von mehr autonomen Robotern. Daher ist die Verifizierung der Pläne vor der Verwendung und dem ...
Dissertation
Development of feedback control for energy policy design to guarantee sustainable solar and wind power investment growth
(2021)
Energy transition in the power sector is one of the main pathways to achieving the climate targets. In order to stimulate renewable power development, regulatory policies play a vital role. However, these policies have so far attained only partial results or unexpected consequences due to the unsuitable designs. Therefore, the study addresses the question, “How do regulatory policies have to be designed in order to create a favorable environment for renewable power development?”
This work proposes to use feedback ...
Dissertation
Towards Service Co-evolution in the Internet of Things
(2021-12)
Nowadays, in the world of technology, where the new technologies are devolved and replace the old ones every single day, any software product in order to maintain its competitiveness, must be updated continually. Updating a software product results from an evolution process, including adding new features, replacing outdated features, repairing bugs, closing security gaps, and improving performance, which requires a lot of effort and knowledge. Therefore, the Internet of Things (IoT) services are no exception.
An ...
Dissertation
Consistent Hierarchical Control in Cooperative Autonomous Driving
(2022)
This thesis is set within the context of the problem of motion planning in autonomous driving. Due to nonlinear system dynamics and non-convex constraints, this problem is challenging even under simplifying assumptions (e.g. non-cooperating traffic participants obey traffic rules, lossless inter-vehicle communication, absence of measuring errors). Typical solution approaches rely on a decomposition of the problem into subproblems which are easier to solve. This decomposition often results in a hierarchy of subproblems ...
Dissertation
Movement Recognition and Direction Detection of Pedestrians
(2021)
In this dissertation we developed a method that uses smartphone sensors to recognise the pedestrian movement (using the accelerometer) and direction (using the compass) accurately. The proposed approach works independent of the GPS and also improved the recognition time of pedestrians movement and direction in comparison to using the GPS.Currently, smartphones are the most common devices people carry with them along with the tablets and smartwatches. Most smartphones are equipped with different types of sensors, ...
Dissertation
On the requirements and advantages of cooperative collision avoidance systems for vulnerable road users
(2021-10)
Jedes Jahr sterben etwa 350.000 ungeschützte Verkehrsteilnehmer (engl. vulnerable road users (VRUs)), wie Fußgänger und Fahrradfahrer, durch Kollisionen mit Fahrzeugen. Ein Ansatz zur Verringerung dieser Zahl von Todesopfern ist der Einsatz von Kollisionsvermeidungssystemen für VRUs in Fahrzeugen. Diese fahrzeugbasierten VRU-Kollisionsvermeidungssysteme verwenden in den Fahrzeugen installierte Sensoren. Fahrzeugbasierte Kollisionsvermeidungssysteme sind bereits hilfreich, um Kollisionen zu vermeiden, funktionieren ...
Dissertation
Training in virtuellen Feuerwehreinsätzen
(2022)
Im Zuge des digitalen Wandels und verdeutlicht durch die Corona‑Pandemie, ist allgemein ein steigender Bedarf an E‑Learning Lösungen für Aus‑ und Fortbildungszwecke zu beobachten. So ist auch die Feuerwehr in Deutschland daran interessiert, Präsenzzeiten an Ausbildungszentren effizienter zu gestalten und Freiwilligen Feuerwehren alternative Fortbildungsmöglichkeiten für mangelnde Ressourcen zur Verfügung zu stellen. Serious Games bieten die Möglichkeit Sachverhalte interaktiv sowie mittels Virtuelle Realität (VR) ...