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Zeitschrift
Zweijahresbericht 2019/2020 / KDEE
(Universität Kassel, Kompetenzzentrum für Dezentrale Elektrische Energieversorgungstechnik (KDEE), 2021-05)
Konferenzveröffentlichung
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Fast parallel quasi-static time series simulator for active distribution grid operation with pandapower
(IET, 2021)
The increasing penetration from intermittent renewable distributed energy resources in distribution grid brings along challenges in grid operation and planning. To evaluate the impact on the grid voltage profile, grid losses, and discrete actions from assets (e.g. transformer tap changes), quasi-static simulation is an appropriate method. Quasi-static time series and Monte-Carlo simulation requires a tremendous number of power flow calculations (PFCs), which can be significantly accelerated with a parallel High-Performance ...
Dissertation
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Formal Verification for ALICA Plans
(2021)
Mit der Entwicklung von Wissenschaft und Technik steigen auch die Fähigkeiten autonomer Roboter. Immer mehr und kompliziertere Roboterszenarien werden in vielen Bereichen realisierbar, wie z. B. Mäh-, Ernte- und Lagerroboter. Daher wird die Planung für sie zu einer immer wichtigeren Aufgabe. Da diese Roboter jedoch täglich komplexer werden, ist die Sicherheitszertifizierung ein unvermeidliches Anliegen bei der Entwicklung von mehr autonomen Robotern. Daher ist die Verifizierung der Pläne vor der Verwendung und dem ...
Dissertation
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Safety Approach of Detecting Abnormal Events (Spinning and Sliding) in Vehicular Systems
(2021)
The primary theme in the vehicles industry is the increase in automating and integrating more robust intelligent electronic systems to enhance the safe functioning, flexibility, and to extend the virtual productive age of the vehicular systems. Further, significant efforts focus on developing monitoring systems for the abnormal driving conditions such as wheel spinning and sliding that can increase the hazardous in the operating environment and speed up the wearing off process. Thus, these events play a primary role ...
Aufsatz
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Review of Flux Interaction of Differently Aligned Magnetic Fields in Inductors and Transformers
(2020-12-24)
Magnetic devices are used in the majority of power electronic applications, e.g. power electronic converters, mains filters or burst/surge protection. Typically, they are the bulkiest and most cost-intensive components. Flux interaction of differently aligned magnetic fields in inductors and transformers can be one opportunity for size and cost reduction. It enables controllable magnetic devices through an additional manipulated variable to improve application design. The presented article gives an overview about ...
Technischer Report
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Model-driven Development of Microservice Architecture: An Experiment on the Quality in Use of a UML- and a DSL-based Approach
(2020-04-15)
Microservice Architecture denotes a software architectural style for service-based software systems whereby business capabilities are encapsulated in autonomously developable and deployable services. To foster a more efficient development it is considered feasible to apply the means of Model-driven Development in order to handle the complexity of such a distributed system and avoid the manual creation of boilerplate code using code generation. In this paper, we present and evaluate two modeling approaches for ...
Dissertation
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Symbolic Representation of Dynamic Knowledge for Robotic Teams
(2020-11)
Das Forschungsziel dieser Arbeit ist es, die konzeptionellen Grundlagen für ein Team autonomer Roboter zu entwickeln, welches in der Lage ist, Wissen über seine Umwelt symbolisch darzustellen, über sein symbolisches Wissen zu kommunizieren und mit dem Wissen zu schlussfolgern, während sich die Umgebung dynamisch ändert. Dieses Forschungsziel wird durch mehrere Anwendungsbereiche motiviert, wobei die Domäne der Haushaltsroboter das Forschungsziel am besten motiviert. Wir haben die Anwendungsdomänen und das Forschungsziel ...
Dissertation
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Analyzing Given Names
(2020)
Computer science has evolved so much that it influences almost every part of human live. A particularly personal part of human live is the selection of a given name for a newborn baby. The name discovery service Nameling is our way to help expectant parents with this decision. It is a web service that helps parents to find a given name for their newborn baby. We want to further improve the user experience of Nameling by personalizing its name results for the current user. We deem this important, because the selection ...
Dissertation
Load Balancing, Fault Tolerance, and Resource Elasticity for Asynchronous Many-Task Systems
(2021-12-21)
High-Performance Computing (HPC) ermöglicht die Lösung komplexer Probleme aus verschiedenen wissenschaftlichen Bereichen, einschließlich gesellschaftlicher Probleme wie z.B. COVID-19. In letzter Zeit gibt es neben traditionellen Simulationen immer mehr irreguläre Anwendungen, welche die Vorhersagbarkeit der Berechnungen einschränken. Die Anwendungen werden auf HPC-Maschinen ausgeführt, die aus immer mehr Hardwarekomponenten bestehen und von mehreren Benutzern gleichzeitig verwendet werden. Um eine effiziente und ...
Dissertation
Einfache Methoden und Techniken zur Entwicklung von Serious Games
(2021-12)
Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein einfacher Workflow entwickelt, mit dem eine reale Umgebung aufgenommen werden kann mit dem Ziel diese mit virtuellen Objekten und Tangibles anzureichern. Dazu werden zunächst Aufnahmeverfahren gesucht, mit denen sich ein begrenzter realer Ort auf eine Weise analysieren lässt, dass dieser später realistisch, also deutlich wiedererkennbar, darstellen lässt. Dieses Modell der Realität wird nun mit virtuellen, also nicht tatsächlich existenten Objekten angereichert. Diese Objekte sind ...