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Dissertation
Entwicklung einer selbstjustierenden Formgebungsstruktur zur Herstellung formspezifischer 3D-Partikel basierend auf Nanoimprint-Technologie
(2020-11)
Ausgehend vom Soft-Nanoimprint-Verfahren wurde im Rahmen dieser Arbeit die Self-Aligned Molding Technology (SAMT) entwickelt. Die SAMT-Prägetechnologie ermöglicht eine wesentliche Reduzierung des Justieraufwands zur Herstellung echter 3D-Strukturen. Das Konzept basiert auf einem ‚Waffeleisen‘-Prinzip in Mikrometergröße und erlaubt in einem einstufigen Prägeprozess die Erzeugung komplexer 3D-Strukturen und -Partikel. Die SAMT Prägeform wurde in Form von 35 µm breiten V-Gräben im elastischen Polydimethylsiloxan (PDMS) ...
Dissertation
A Self-Organising Multi-Agent Knowledge Base
(2021-12)
Digitale Städte sind zunehmend auf IT- und Kommunikationsinfrastruktur angewiesen. Sie können als große verteilte Systeme betrachtet werden, die aus heterogenen und autonomen Teilnehmern bestehen. Besonders in Notfall- und Krisensituationen muss kritisches Wissen, beispielsweise über verletzte Personen oder beschädigte Infrastruktur, zuverlässig auch unter eingeschränkter Kommunikation erreichbar sein. In einer solchen Umgebung würde eine zentrale Verwaltung des kritischen Wissens einen Engpass verursachen. Daher ...
Dissertation
Analyzing Given Names
(2020)
Computer science has evolved so much that it influences almost every part of human live. A particularly personal part of human live is the selection of a given name for a newborn baby. The name discovery service Nameling is our way to help expectant parents with this decision. It is a web service that helps parents to find a given name for their newborn baby. We want to further improve the user experience of Nameling by personalizing its name results for the current user. We deem this important, because the selection ...
Dissertation
Symbolic Representation of Dynamic Knowledge for Robotic Teams
(2020-11)
Das Forschungsziel dieser Arbeit ist es, die konzeptionellen Grundlagen für ein Team autonomer Roboter zu entwickeln, welches in der Lage ist, Wissen über seine Umwelt symbolisch darzustellen, über sein symbolisches Wissen zu kommunizieren und mit dem Wissen zu schlussfolgern, während sich die Umgebung dynamisch ändert. Dieses Forschungsziel wird durch mehrere Anwendungsbereiche motiviert, wobei die Domäne der Haushaltsroboter das Forschungsziel am besten motiviert. Wir haben die Anwendungsdomänen und das Forschungsziel ...