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Dissertation
Symbolic Representation of Dynamic Knowledge for Robotic Teams
(2020-11)
Das Forschungsziel dieser Arbeit ist es, die konzeptionellen Grundlagen für ein Team autonomer Roboter zu entwickeln, welches in der Lage ist, Wissen über seine Umwelt symbolisch darzustellen, über sein symbolisches Wissen zu kommunizieren und mit dem Wissen zu schlussfolgern, während sich die Umgebung dynamisch ändert. Dieses Forschungsziel wird durch mehrere Anwendungsbereiche motiviert, wobei die Domäne der Haushaltsroboter das Forschungsziel am besten motiviert. Wir haben die Anwendungsdomänen und das Forschungsziel ...
Konferenzveröffentlichung
Fast parallel quasi-static time series simulator for active distribution grid operation with pandapower
(IET, 2021)
The increasing penetration from intermittent renewable distributed energy resources in distribution grid brings along challenges in grid operation and planning. To evaluate the impact on the grid voltage profile, grid losses, and discrete actions from assets (e.g. transformer tap changes), quasi-static simulation is an appropriate method. Quasi-static time series and Monte-Carlo simulation requires a tremendous number of power flow calculations (PFCs), which can be significantly accelerated with a parallel High-Performance ...