Search
Now showing items 51-60 of 64
Dissertation
Dynamische Konfiguration verteilter Informationsverarbeitung in Gruppen heterogener Agenten
(2018-03-22)
Das erfolgreiche Agieren von Multiagentensystemen (MAS) setzt eine umfangreiche und hochwertige Wissensbasis voraus. Die Wissensbasis umfasst die von einem Agenten benötigten Informationen, welche durch die Verarbeitung von Sensorinformationen erzeugt werden. Die Anpassung der Informationsverarbeitung an die Einsatzdomäne ermöglicht es, die Qualität der Wissensbasis zu gewährleisten und so die Leistung des MAS zu steigern. Aktuelle Middleware-Systeme unterstützen die Integration von gängigen Methoden und Verfahren ...
Dissertation
Self-Healing in Autonomous Robot Teams
(2017-05-24)
Today, robots are used in nearly every type of automated manufacturing and assembly process. Robot installations typically apply static actuator systems in clearly structured environments. These systems show impressive abilities in speed and accuracy for repetitive manipulation tasks. Future automation applications, however, require an increasing level of flexibility, where classical systems reach their physical limits. As a reaction, robots become mobile, intelligent and cooperative. These new characteristics, ...
Dissertation
Decision Making for Teams of Mobile Robots
(2016-11-02)
In the past years, we could observe a significant amount of new robotic systems in science, industry, and everyday life. To reduce the complexity of these systems, the industry constructs robots that are designated for the execution of a specific task such as vacuum cleaning, autonomous driving, observation, or transportation operations. As a result, such robotic systems need to combine their capabilities to accomplish complex tasks that exceed the abilities of individual robots. However, to achieve emergent cooperative ...
Dissertation
Model-driven development of sensor network applications with optimization of non-functional constraints
(2016-06-23)
Wireless sensor networks (WSNs) differ from conventional distributed systems in many aspects. The resource limitation of sensor nodes, the ad-hoc communication and topology of the network, coupled with an unpredictable deployment environment are difficult non-functional constraints that must be carefully taken into account when developing software systems for a WSN. Thus, more research needs to be done on designing, implementing and maintaining software for WSNs. This thesis aims to contribute to research being done ...
Lehrmaterial
Einführung in XML
(Universität Kassel, Fachbereich 16, Elektrotechnik/Informatik, 2014)
Das hier frei verfügbare Skript und die Sammlung an Klausuren mit Musterlösungen aus den Jahren 2006 bis 2015 geht auf die gleichnamige Vorlesung im Bachelorstudiengang Informatik an der Universität Kassel zurück, die von Prof. Dr. Wegner und ab 2012 von Dr. Schweinsberg angeboten wurde. Behandelt werden die Grundlagen der eXtensible Markup Language, die sich als Datenaustauschsprache etabliert hat. Im Gegensatz zu HTML erlaubt sie die semantische Anreicherung von Dokumenten. In der Vorlesung wird die Entwicklung von ...
Technischer Report
A Framework for TEI-Based Scholarly Text Editions
(2010-11-15)
In this paper, we describe an interdisciplinary project in which visualization techniques were developed for and applied to scholarly work from literary studies. The aim was to bring Christof Schöch's electronic edition of Bérardier de Bataut's Essai sur le récit (1776) to the web. This edition is based on the Text Encoding Initiative's XML-based encoding scheme (TEI P5, subset TEI-Lite). This now de facto standard applies to machine-readable texts used chiefly in the humanities and social sciences. The intention of ...
Dissertation
Managing Quality Properties of Web Service Compositions
(2015-04-28)
Web services from different partners can be combined to applications that realize a more complex business goal. Such applications built as Web service compositions define how interactions between Web services take place in order to implement the business logic. Web service compositions not only have to provide the desired functionality but also have to comply with certain Quality of Service (QoS) levels. Maximizing the users' satisfaction, also reflected as Quality of Experience (QoE), is a primary goal to be achieved ...
Dissertation
Relations and Transductions Realized by Restarting Automata
(2013-10-09)
Gegenstand der vorliegenden Arbeit ist die Analyse verschiedener Formalismen zur Berechnung binärer Wortrelationen. Dabei ist die Grundlage aller hier ausgeführten Betrachtungen das Modell der Restart-Automaten, welches 1995 von Jancar et. al. eingeführt wurde. Zum einen wird das bereits für Restart-Automaten bekannte Konzept der input/output- und proper-Relationen weiterführend untersucht, sowie auf Systeme von zwei parallel arbeitenden und miteinander kommunizierenden Restart-Automaten (PC-Systeme) erweitert. Zum ...
Dissertation
Ordered Restarting Automata
(epubli, 2018-07-10)
In der folgenden Arbeit geht es um geordnete Restartautomaten. Restartautomaten sind ein theoretisches Modell, das in der Linguistik bei der Analyse durch Reduktion Verwendung findet. Die geordneten Restartautomaten wurden im Zusammenhang von zweidimensionalen Bildsprachen eingeführt und bilden das zugrundeliegende eindimensionale Modell.
Von diesem eindimensionalen Modell betrachten wir verschiedene Varianten und untersuchen und vergleichen hauptsächlich Sprachklassen und Beschreibungskomplexität. Eine Gemeinsamkeit ...
Technischer Report
Software Stories Guide
(2017-07-31)
Software Stories are a simple graphical notation for requirements analysis and design in agile software projects. Software Stories are based on example scenarios. Example scenarios facilitate the communication between lay people or domain experts and software experts.