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Dissertation
Planning of Autonomous and Mobile Robots in Dynamic Environments
(2018-11)
The capabilities of autonomous robots are increasing which is a reason for research progress
in the last years. An increasing number of robotic scenarios are becoming more viable in
various domains for example, mowing, harvesting, warehouse robots. But autonomous
mobile robots need more than the ability to navigate through their world, and manipulate
objects. Even in teams of robots, a structured plan for each team member is necessary.
Planning becomes a more important task. Furthermore, the environment can ...
Dissertation
Dynamische Konfiguration verteilter Informationsverarbeitung in Gruppen heterogener Agenten
(2018-03-22)
Das erfolgreiche Agieren von Multiagentensystemen (MAS) setzt eine umfangreiche und hochwertige Wissensbasis voraus. Die Wissensbasis umfasst die von einem Agenten benötigten Informationen, welche durch die Verarbeitung von Sensorinformationen erzeugt werden. Die Anpassung der Informationsverarbeitung an die Einsatzdomäne ermöglicht es, die Qualität der Wissensbasis zu gewährleisten und so die Leistung des MAS zu steigern. Aktuelle Middleware-Systeme unterstützen die Integration von gängigen Methoden und Verfahren ...
Dissertation
Verknüpfung von Domänenwissen für ein Ontologie-basiertes IT-Management
(2018-05-14)
Mit der steigenden Komplexität von IT-Systemen wird auch die Verwaltung dieser Systeme komplexer. Den Fragestellungen, die sich durch diese Komplexität auf der Seite des Betriebs und der Überwachung von IT-Systemen stellen, wird durch integriertes und automatisiertes IT-Management begegnet, indem auch implizite Zusammenhänge zwischen Aspekten aus unterschiedlichen Sichten auf die Systeme berücksichtigt werden, sowie die weitgehende Eliminierung des manuellen Anteils bei Überwachung und Pflege der Systeme angestrebt ...