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Dissertation
Accelerating Entrepreneurial Decision-Making Through Hybrid Intelligence
(2020)
Purpose: Previous studies revealed that around 75 percent of all start-ups fail at an early stage. One main reason for this tremendous failure rate is that entrepreneurs are typically confronted with high levels of uncertainty about the viability of their proposed business idea. Following this argumentation, entrepreneurial decision-making can be defined as complex decision-making problem under both risk and uncertainty. While risk includes quantifiable probabilities, uncertainty describes situations where neither ...
Dissertation
Using Optical Satellite Imagery to Monitor and Understand Agricultural Land-cover Change
(2020-06)
The activities of humans have transformed the earth over the last decades. The transformation is estimated to increase further in response to the growing world population. This has caused many countries to devise means to utilize resources sustainably. Bio-economy is seen as a means to reduce the high reliance on fossil materials and ensure the provision of raw materials, energy and food to the increasing world population in a sustainable manner. However, the rising demands for biomass to produce bioenergy have relied ...
Dissertation
Formal Verification for ALICA Plans
(2021)
Mit der Entwicklung von Wissenschaft und Technik steigen auch die Fähigkeiten autonomer Roboter. Immer mehr und kompliziertere Roboterszenarien werden in vielen Bereichen realisierbar, wie z. B. Mäh-, Ernte- und Lagerroboter. Daher wird die Planung für sie zu einer immer wichtigeren Aufgabe. Da diese Roboter jedoch täglich komplexer werden, ist die Sicherheitszertifizierung ein unvermeidliches Anliegen bei der Entwicklung von mehr autonomen Robotern. Daher ist die Verifizierung der Pläne vor der Verwendung und dem ...
Dissertation
Towards Service Co-evolution in the Internet of Things
(2021-12)
Nowadays, in the world of technology, where the new technologies are devolved and replace the old ones every single day, any software product in order to maintain its competitiveness, must be updated continually. Updating a software product results from an evolution process, including adding new features, replacing outdated features, repairing bugs, closing security gaps, and improving performance, which requires a lot of effort and knowledge. Therefore, the Internet of Things (IoT) services are no exception.
An ...
Dissertation
Fine-scale grassland monitoring using unmanned aerial vehicle borne remote sensing
(2020-04)
RS is widely employed as a non-destructive methodology to monitor grasslands. Usage of UAV as the RS platform benefits to provide high spatial (fine-grain) and temporal resolution, unclouded data over small grassland extent. Therefore, this thesis evaluated the applications of UAV-borne RS for fine-scale grassland monitoring along with practical farm condition. Grass biomass estimation, predicting forage quality of grass and mapping invasive lupine in grasslands are considered as applications of UAVborne RS.
Dissertation
Movement Recognition and Direction Detection of Pedestrians
(2021)
In this dissertation we developed a method that uses smartphone sensors to recognise the pedestrian movement (using the accelerometer) and direction (using the compass) accurately. The proposed approach works independent of the GPS and also improved the recognition time of pedestrians movement and direction in comparison to using the GPS.Currently, smartphones are the most common devices people carry with them along with the tablets and smartwatches. Most smartphones are equipped with different types of sensors, ...
Dissertation
On the requirements and advantages of cooperative collision avoidance systems for vulnerable road users
(2021-10)
Jedes Jahr sterben etwa 350.000 ungeschützte Verkehrsteilnehmer (engl. vulnerable road users (VRUs)), wie Fußgänger und Fahrradfahrer, durch Kollisionen mit Fahrzeugen. Ein Ansatz zur Verringerung dieser Zahl von Todesopfern ist der Einsatz von Kollisionsvermeidungssystemen für VRUs in Fahrzeugen. Diese fahrzeugbasierten VRU-Kollisionsvermeidungssysteme verwenden in den Fahrzeugen installierte Sensoren. Fahrzeugbasierte Kollisionsvermeidungssysteme sind bereits hilfreich, um Kollisionen zu vermeiden, funktionieren ...
Dissertation
Load Balancing, Fault Tolerance, and Resource Elasticity for Asynchronous Many-Task Systems
(2021-12-21)
High-Performance Computing (HPC) ermöglicht die Lösung komplexer Probleme aus verschiedenen wissenschaftlichen Bereichen, einschließlich gesellschaftlicher Probleme wie z.B. COVID-19. In letzter Zeit gibt es neben traditionellen Simulationen immer mehr irreguläre Anwendungen, welche die Vorhersagbarkeit der Berechnungen einschränken. Die Anwendungen werden auf HPC-Maschinen ausgeführt, die aus immer mehr Hardwarekomponenten bestehen und von mehreren Benutzern gleichzeitig verwendet werden. Um eine effiziente und ...
Dissertation
Einfache Methoden und Techniken zur Entwicklung von Serious Games
(2021-12)
Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein einfacher Workflow entwickelt, mit dem eine reale Umgebung aufgenommen werden kann mit dem Ziel diese mit virtuellen Objekten und Tangibles anzureichern. Dazu werden zunächst Aufnahmeverfahren gesucht, mit denen sich ein begrenzter realer Ort auf eine Weise analysieren lässt, dass dieser später realistisch, also deutlich wiedererkennbar, darstellen lässt. Dieses Modell der Realität wird nun mit virtuellen, also nicht tatsächlich existenten Objekten angereichert. Diese Objekte sind ...
Dissertation
A Self-Organising Multi-Agent Knowledge Base
(2021-12)
Digitale Städte sind zunehmend auf IT- und Kommunikationsinfrastruktur angewiesen. Sie können als große verteilte Systeme betrachtet werden, die aus heterogenen und autonomen Teilnehmern bestehen. Besonders in Notfall- und Krisensituationen muss kritisches Wissen, beispielsweise über verletzte Personen oder beschädigte Infrastruktur, zuverlässig auch unter eingeschränkter Kommunikation erreichbar sein. In einer solchen Umgebung würde eine zentrale Verwaltung des kritischen Wissens einen Engpass verursachen. Daher ...