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Dissertation
Consistent Hierarchical Control in Cooperative Autonomous Driving
(2022)
This thesis is set within the context of the problem of motion planning in autonomous driving. Due to nonlinear system dynamics and non-convex constraints, this problem is challenging even under simplifying assumptions (e.g. non-cooperating traffic participants obey traffic rules, lossless inter-vehicle communication, absence of measuring errors). Typical solution approaches rely on a decomposition of the problem into subproblems which are easier to solve. This decomposition often results in a hierarchy of subproblems ...
Dissertation
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Development of a Preconditioning Scheme for Real Gases using Asymptotic Expansions
(2022)
Bei der Beschreibung von Strömungen wird klassischerweise zwischen inkompressiblen und kompressiblen Bereichen unterschieden. Während inkompressible Strömungen durch ein divergenzfreies Geschwindigkeitsfeld charakterisiert werden, sind kompressible Strömungsfelder durch Expansionsfächer, Kontaktunstetigkeiten und Stoßwellen gekennzeichnet. Die beiden Bereiche werden damit durch stark unterschiedliche Systeme partieller Differentialgleichungen beschrieben. Diese Unterscheidung zeigt sich auch in der numerischen ...
Aufsatz
The Impact of Visualizing Nested Sets. An Empirical Study on Tree Diagrams and Unit Squares
(2017-01-06)
It is an ongoing debate, what properties of visualizations increase people’s performance when solving Bayesian reasoning tasks. In the discussion of the properties of two visualizations, i.e., the tree diagram and the unit square, we emphasize how both visualizations make relevant subset relations transparent. Actually, the unit square with natural frequencies reveals the subset relation that is essential for the Bayes’ rule in a numerical and geometrical way whereas the tree diagram with natural frequencies does it ...
Habilitation
Algorithmic Methods for Mixed Recurrence Equations, Zeros of Classical Orthogonal Polynomials and Classical Orthogonal Polynomial Solutions of Three-Term Recurrence Equations
(2019-07)
Using an algorithmic approach, we derive classes of mixed recurrence equations satisfied by classical orthogonal polynomials. Starting from certain structure relations satisfied by classical orthogonal polynomials or their connection formulae, we show that our mixed recurrence equations are structurally valid. However, they couldn't be easily obtained with classical methods and for this reason, our algorithmic approach is important. The main algorithmic tool used here is an extended version of Zeilberger's ...
Aufsatz
The relevance of herders’ local ecological knowledge on coping with livestock losses during harsh winters in western Mongolia
(2018-01-29)
In many regions of the world, traditional and local ecological knowledge is still important today for coping with environmental challenges. This study explored the relevance of such knowledge for predicting and coping with harsh winter conditions (dzud) in a remote area of western Mongolia, where government support to disaster-affected herders is restricted by weak infrastructure. Structured face-to-face interviews were held in 50 households (HHs), addressing aspects of livestock possession and management as well as ...
Aufsatz
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The Manufacture of Hot-Compacted Layered Composite Systems Made of Oriented Semifinished PP-Films
(2014-03-04)
Monoaxial stretched PP-films are used for the manufacture of hot-compacted layered composites. These are layered with stretched co-extruded coupling agent films, and are consolidated to laminates by means of a hot-compaction process, which employs pressure and temperature. This paper aims to examine the influence of the process settings on the properties of the composites during the hot-compaction process. For this purpose, the mechanical values will be determined by means of tensile testing variously compacted and ...
Dissertation
Tischbein und die Kunst des ‚Goldenen Zeitalters'
(arthistoricum.net, 2020)
Die Kunst des ‚Goldenen Zeitalters‘ der Niederlande steht häufig im Fokus der Kunstgeschichte, doch nur selten hinsichtlich ihrer Rezeptionsgeschichte in Deutschland in der Zeit um 1800. Die Studie schließt diese Lücke am Beispiel der Niederlande-Reise von Johann Heinrich Wilhelm Tischbein und gewinnt dabei einen neuen Blick auf Aspekte wie Bildwissen, Verbreitung und Rezeption der niederländischen Kunst des 17. Jahrhunderts. Beziehungen und Austausch zwischen Künstlern und Kennern, Agenten und Sammlern werden ebenso ...
Buch
I. Abteilung: Von der Reichsgründungszeit bis zur Kaiserlichen Sozialbotschaft (1867-1881) Band 6: Altersversorgungs- und Invalidenkassen
(Akademie der Wissenschaften und der Literatur | Mainz, 2002)
Dieser Band dokumentiert die politische und wissenschaftliche Debatte über eine Regelung der Alters- und Invalidenkassen für Arbeiter vor der Entstehung der gesetzlichen Invaliditäts- und Altersversicherung. Diese umfasste nicht nur praktisch-technische Probleme, sondern wurde auch durch alternative Grundpositionen gegenüber einer Ausdehnung staatlichen Zwangs bzw. Grenzen sozialpolitischer Garantien des Staats bestimmt. Daneben informieren die abgedruckten Quellen über die Ergebnisse amtlicher Erhebungen und ...
Buch
II. Abteilung: Von der Kaiserlichen Sozialbotschaft bis zu den Februarerlassen Wilhelms II. (1881-1890) Band 2, 2. Teil: Die Ausdehnungsgesetzgebung und die Praxis der Unfallversicherung
(Akademie der Wissenschaften und der Literatur | Mainz, 2001)
Unmittelbar nach Verabschiedung des Unfallversicherungsgesetzes vom 6. Juli 1884 wurde mit Vorbereitungsarbeiten für eine - von Bismarck im Reichstag zugesagte - Ausdehnung der Unfallversicherung auf weitere Arbeiterkreise begonnen. Diese “Ausdehnungsgesetzgebung” vervielfachte den Kreis der in die gesetzliche Unfallversicherung einbezogenen Personen. Insbesondere in Bezug auf die Land- und Forstwirtschaft gestalteten sich die Gesetzgebungsarbeiten jedoch recht schwierig.Der Band dokumentiert außerdem den Aufbau bzw. ...
Buch
II. Abteilung: Von der Kaiserlichen Sozialbotschaft bis zu den Februarerlassen Wilhelms II. (1881-1890) Band 2, 1. Teil: Von der zweiten Unfallversicherungsvorlage bis zum Unfallversicherungsgesetz vom 6. Juli 1884
(Akademie der Wissenschaften und der Literatur | Mainz, 1995)
Die Arbeiten für die zweite Unfallversicherungsvorlage wurden unmittelbar nach dem Scheitern der ersten im Sommer 1881 aufgenommen. Bismarcks Direktiven sahen nun Gefahrengenossenschaften als Träger und eine jährliche Umlage mit Reichszuschuss als Finanzierungsverfahren der öffentlich-rechtlichen Unfallversicherung vor; eine Beteiligung privater Versicherungsanstalten, auch in nur substitutiver Form, wurde kategorisch abgelehnt. Die nach diesen Vorgaben im Frühjahr 1882 fertiggestellte zweite Unfallversicherungsvorlage ...