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Dissertation
Multi-Robot Task Allocation for Inspection Problems with Cooperative Tasks Using Hybrid Genetic Algorithms
(kassel university press, 2014)
In dieser Dissertation werden Methoden zur optimalen Aufgabenverteilung in Multirobotersystemen (engl. Multi-Robot Task Allocation – MRTA) zur Inspektion von Industrieanlagen untersucht. MRTA umfasst die Verteilung und Ablaufplanung von Aufgaben für eine Gruppe von Robotern unter Berücksichtigung von operativen Randbedingungen mit dem Ziel, die
Gesamteinsatzkosten zu minimieren. Dank zunehmendem technischen Fortschritt und sinkenden Technologiekosten ist das Interesse an mobilen Robotern für den Industrieeinsatz ...
Buch
Modellierung und Simulation viskoelastischer Polymerschmelzen
(kassel university press, 2012)
Die vorliegende Dissertation behandelt Kunststoffschmelzen als viskoelastische Fluide, bzw. im allgemeinen als Nicht-Newtonsche Fluide. Schmelzen dieser Art zeigen in der Tat viskoelastisches Verhalten, aber auch u.a. Strukturviskosität bzw. Scherentzähung und
Normalspannungsdifferenzen.
Diese Fülle an verschiedenen, beobachtbaren Phänomene werden mit linearen Ansätzen nicht mehr ausreichend beschrieben. In dieser Arbeit werden Modelle eingesetzt, die auf makroskopischen und mikroskopischen Konzepten basieren. Dazu ...
Dissertation
Lokalisierungsanalyse des Rissbeginns anhand eines orthotropen Schädigungsmodells
(kassel university press, 2012)
Dissertation
Experimentelle Untersuchung der rotierenden Instabilität im Axialverdichtergitter
(Kassel Univ. Press, 2015)
Die Strömung in Turboverdichtern ist geprägt von instationären Effekten. Ziel dieser experimentellen Arbeit ist die zeitlich aufgelöste Darstellung eines dieser Effekte: der rotierenden Instabilität. Hierbei handelt es sich um ein Phänomen, das dem Auftreten von rotierender Ablösung vorausgeht und bereits im stabilen Arbeitsbereich auftritt. Das bessere Verständnis der rotierenden Instabilität bietet somit auch einen Ansatz zur Klärung der Ursachen, die zu rotierender Ablösung führen. Zur Durchführung der zeitlich ...
Buch
A Methodology for the Cryptanalysis of Classical Ciphers with Search Metaheuristics
(kassel university press, 2018)
Cryptography, the art and science of creating secret codes, and cryptanalysis, the art and science of breaking secret codes, underwent a similar and parallel course during history. Both fields evolved from manual encryption methods and manual codebreaking techniques, to cipher machines and codebreaking machines in the first half of the 20th century, and finally to computerbased encryption and cryptanalysis from the second half of the 20th century. However, despite the advent of modern computing technology, some of ...
Buch
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Law and Labour Migration Struggles
(kassel university press, 2020)
The book examines the experiences and struggles of East African Healthcare Professionals in their pursuit for labour market integration in the United Kingdom under the Tiered Points Based System – a labour migration programme. Probing the managed migration policy, migration governance and migrant rights, it provides useful context information on the East African sending states, the United Kingdom and the migration of essential healthcare sector workforce. It critiques the fallacy of relying on strict categories when ...
Buch
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Zum Einfluss von Temperatur und Feuchtigkeit auf die elektrische Festigkeit von thermoplastischem Kunststoff, Silikongel und einem daraus resultierenden Schichtisoliersystem
(kassel university press, 2019)
Im Fokus dieser Arbeit steht der Einsatz von technischem Kunststoff, Silikongel und dem Isolationssystem aus beiden Isolierstoffen für elektrotechnische Anwendungen.
Working paper
Farmers in Peri-Urban Regions: Socio- Economic Changes and Access to Finance Study for Indian Economy
(kassel university press, 2018)
Given the rapid pace of urbanization and expansion of cities, the peri-urban regions become important mostly because of their dynamic and transitional nature. This paper tries to capture the changing nature of socio-economic characteristics and access to different financial activities in the peri-urban regions of India in general and Karnataka in particular. More specifically, the paper examines these changing characteristics among the farmers of the peri-urban regions. Results reveal that urbanization has had impact ...
Buch
Dynamic Social Networks in Agent-based Modelling. Increasingly Detailed Approaches of Network Initialisation and Network Dynamics.
(kassel university press, 2017)
Agent-based modelling enables the explicit representation of entities and their interaction with each other and the environment, and so it became an important method to study complex systems. Social networks form an important part of agent-based social simulation, as they define the topology of agent interaction. This dissertation initially identifies important properties of social networks and their dynamics and reviews their representation in agent-based models of relevant domains. A classification of levels of ...
Buch
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Development of a MATLAB/Simulink Framework for Phasor-Based Power System Simulation and Component Modeling Based on State Machines
(kassel university press, 2019)
Im ersten Teil dieser Arbeit wird ein Algorithmus vorgestellt, der spannungsabhängige Einspeisung von Wirk- und Blindleistung in den Lastfluss-Algorithmus integriert. Es wird eine Beschleunigung von bis zu einer Größenordnung gegenüber dem derzeit gängigen Verfahren, und eine verbesserte Robustheit erreicht. Im zweiten Teil wird ein Phasor-Framework zur dynamischen Simulation von Stromnetzen vorgestellt. Die wesentliche Neuheit ist die Möglichkeit der Integration von Zustandsdiagrammen direkt in die Komponentenmodelle. ...