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Funktionale Eigenschaften einer Co-Ni-Ga Hochtemperatur-Formgedächtnislegierung
(kassel university press, 2021)
Eines der vielversprechendsten Materialsysteme unter den Hochtemperatur-Formgedächtnis-legierungen (HT-FGL) ist die Heusler-Legierung Co-Ni-Ga, die insbesondere aufgrund ihrer herausragenden pseudoelastischen Eigenschaften bis zu Temperaturen von 500 °C für die Verwendung als Hochtemperatur-Dämpfungselement äußerst interessant ist. Für das Leistungsvermögen sind letzt-endlich jedoch die mikrostrukturellen Eigenschaftsmerkmale von entscheidender Bedeutung. Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wurde der Einfluss von ...
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Gestensteuerungen zur teleoperierten Navigation von Servicerobotern
(kassel university press, 2021)
Forscher versprechen sich durch die Verwendung von natürlichen Benutzungsschnittstellen
eine Verbesserung der Mensch-Roboter-Interaktion gegenüber den konventionellen Eingabe-paradigmen, die Joysticks, Mäuse oder Tastaturen verwenden.
Gestensteuerungen, als eine Ausprägung von natürlichen Benutzungsschnittstellen, werden daher enorme Potenziale zugeschrieben. Aber ist dies gerechtfertigt?
Rund um diese Frage ist eine Diskussion in der Wissenschaft entstanden. Auf der einen Seite gibt es Forscher, die versprechen, ...
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Numerical analysis of invariant manifolds characterized by quasi-periodic oscillations of nonlinear systems
(kassel university press, 2021)
Quasi-periodic motions systematically occur, when a system is subjected to multiple unrelated excitation mechanisms. Since unrelated mechanisms generically exhibit in dependent frequencies, the resulting motion is characterized by multiple fundamental frequencies. Consequently, the resulting motion is not periodic, but, due to the inde pendent frequencies, sort of periodic, namely quasi-periodic. Not being able to identify one unique fundamental frequency, established methods for the identification of periodic ...
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Entwicklung eines Verfahrens zur Ermittlung des Schadenausmaßes an Gebäuden auf Basis von Fotografie und Laserscanning Technologie unter Verwendung von künstlicher Intelligenz
(kassel university press, 2021)
Die vorliegende Arbeit teilt sich in elf Kapitel. Jedes Kapitel endet mit einer gesonderten Zusammenfassung. Nachdem im ersten Kapitel die Problemdefinition bei der zeitnahen Ermittlung des Schadenausmaßes an Gebäuden nach Katastrophen sowie die Zielsetzung für die notwendige Entwicklung eines teilautomatisierten Klassifizierungssystems der Gebäude dargestellt wurde, befasst sich das zweite Kapitel mit dem Stand der Forschung sowie dem Stand der Technik zur Verwendung schon bestehender oder in Entwicklung befindlicher, ...
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Einsatz der Lidar-Technik zur Realisierung eines virtuellen Messmastes
(kassel university press, 2021)
Die Windenergie ist eine der wichtigsten Stützen der Energiewende. Für die effiziente Planung eines Windparks ist eine genaue Windmessung zur Bewertung des Windpotenziales eines Standortes im Vorfeld wichtig. Mit dem neuen Erneuerbare-Energien-Gesetz (Abk. EEG) 2021 und der aktuellen Einschränkung der Standorte in Deutschland ist eine genaue Standortbewertung vor allem in komplexen Standorten wichtiger denn je. Die bodenbasierte Wind-Lidar-Technik1 wird in den letzten Jahren für die Windmessungen vermehrt eingesetzt. ...
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Assessment framework for urban water security
(kassel university press, 2021)
Urban water security is crucial for achieving sustainable development, peace, and human health and well-being. Framing urban water security is challenging due to the complexity and uncertainty of its definition and assessment framework. Several studies have assessed water security in widely divergent ways by granting priority indicators equal weight without considering or adapting to local conditions. This dissertation develops a new urban water security definition and assessment framework applicable to water scarce ...
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Cladded steel for clutch disc carriers
(kassel university press, 2021)
Die Entwicklung von Doppelkupplungen mit immer höheren Drehmomenten bei gleichzeitig geringerem Bauraum stellt höchste Ansprüche an deren Bauteile und die verwendeten Werkstoffe. Beispielsweise müssen Lamellenträger eine sehr hohe Verschleißfestigkeit aufweisen, gleichzeitig muss der Werkstoff aber eine sehr gute Umformbarkeit besitzen, damit das Bauteil im Umformverfahren herstellbar ist. Daher werden Lamellenträger aktuell aus hochduktilem Feinkornbaustahl hergestellt und anschließend wärmebehandelt. Durch die ...
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Prädiktive simulationsgestützte Optimierung eines Kälteversorgungssystems
(kassel university press, 2021)
Die steigenden Kühlenergiebedarfe, die Zuwachsraten von Kälteanlagen und die steigenden Temperaturen begründen eine energieeffiziente und energiekostensparende Steuerung und Regelung für Kälteversorgungssysteme im Bereich der Gebäudeklimatisierung und Prozesskälte zur Erreichung der Klimaschutzziele. In dieser Dissertation werden die kostengünstigsten, energie- und klimaeffizientesten Betriebsweisen von Kältebereitstellungstechnologien in einem System ermittelt. Hierzu wird eine prädiktive simulationsgestützte, ...
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Erhöhung der Reichweite von batterieelektrischen Fahrzeugen durch ein modellbasiertes prädiktives Energiemanagement
(kassel university press, 2021)
Die Abhängigkeit von fossilen Rohstoffen und die mit der Verbrennung dieser Rohstoffe einhergehende Schadstoffbelastung erfordern ein Umdenken in der individuellen Mobilität. Elektrofahrzeuge sind lokal emissionsfrei und haben über die regenerative Erzeugung von Elektrizität das Potenzial, das Klima nachhaltig zu entlasten. Trotz steigender Batteriekapazitäten bleibt die Reichweite von Elektrofahrzeugen hinter der von konventionellen Fahrzeugen zurück. Besonders in der kalten Jahreszeit verstärkt sich die ...
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Zur Schubtragfähigkeit von Mauerwerksscheiben mit teilweise aufliegender Deckenplatte
(kassel university press, 2021)
Aufgrund der stetig ansteigenden Anforderungen an den Wärmeschutz werden die Außenwände von Mauerwerksbauten entweder monolithisch aus hochwärme-dämmenden Mauersteinen (z.B. Großkammerziegel, Porenbetonsteine oder Hohlblöcke aus Leichtbeton) oder aus einer gemauerten Tragschicht (zumeist aus Kalksandsteinen) mit flächig aufgebrachtem Wärmedämmverbundsystem hergestellt. Bei Ersteren werden die Decken zur Vermeidung von Wärmebrücken stirnseitig mit einer Wärmedämmung versehen, weshalb diese Decken nur teilweise auf den ...