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Buch
Analyse kombinierter mechanischer Oberflächenbehandlungsverfahren
(kassel university press, 2022)
Kernthema der Arbeit sind die Auswirkungen von Kombinationsprozessen auf die charakteristischen Randschichteigenschaften metallischer Werkstoffe. Am Beispiel von drei unterschiedlichen Modellwerkstoffen wird der Einfluss der plastischen Deformation der Randschicht durch einen Festwalzprozess bei konsekutivem oder simultanem Temperatureinfluss (−196 °C bis über 500 °C) dargestellt. Somit knüpft die Arbeit thematisch an einige am IfW Kassel durchgeführte Untersuchungen an, die sich inhaltlich ebenfalls mit dem Festwalzen ...
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Nanostrukturierung von dielektrischen Materialien für Anwendungen in der Photonik
(kassel university press, 2022)
Dielektrische photonische Kristalle ermöglichen die Manipulation der Ausbreitungsrichtung von Licht. Aufgrund der breiten spektralen Transparenz von Dielektrika sind solche Strukturen besonders in den Gebieten der Optik und Photonik von großem Interesse. Periodische Strukturen – periodische Änderungen des Brechungsindex – können in mehreren Raumrichtungen implementiert werden, so dass sie von einfachen 1D-Systemen wie ein DBR-Spiegel bis hin zu komplexen 3D-Systemen realisiert werden können. Der Aufwand der Herstellung ...
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Beiträge zur Interaktionsgestaltung bei Überwachung und Steuerung industriell eingesetzter mobiler Roboter
(kassel university press, 2022)
Die Motivation, in der verfahrens- und prozesstechnischen Industrie mobile Roboter einzusetzen, sowohl zur Handhabung gefährlicher Gegenstände, z. B. von chemisch, biologisch oder radioaktiv kontaminiertem Material, als auch zur Entlastung des Menschen bei monotonen und vigilanzkritischen Tätigkeiten, hat in den vergangenen Jahrzehnten stark zugenommen. Durch die hohe Komplexität solcher Einsätze können die Robotersysteme allerdings nicht völlig autonom eingesetzt werden und erfordern eine Überwachung sowie bei Bedarf ...
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Maschinelle Lernverfahren zur videobasierten Intentionserkennung von Radfahrern mit stationären Kameras
(kassel university press, 2022)
Im Verkehr der Zukunft werden sich immer mehr automatisierte Fahrzeuge die Straße mit Radfahrern teilen. Um eine sichere Interaktion zu gewährleisten, müssen automatisierte Fahrzeuge neben der aktuellen Position eines Radfahrers auch dessen zukünftige Positionen schätzen. Während moderne Fahrzeuge mit Fahrerassistenzsystemen ausgestattet sind, kommt es besonders an dicht befahrenen Knotenpunkten, wie innerstädtischen Verkehrskreuzungen, häufig zu Verdeckungssituationen durch andere Verkehrsteilnehmer. Diese Situationen ...
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Optimizing Control of Distributed Cyber-Physical Systems
(kassel university press, 2021)
In this thesis, a set of modeling and control strategies are proposed for Cyber-physical systems (CPS), which aim at ensuring a safe, reliable, and highly performant operation of each local subsystem contained in the CPS. Modeling of CPS is challenging since not only must the tight interconnection of continuous and discrete dynamics of local subsystems be exactly represented, but so must also the interleaving structure between different subsystems. Optimal control of CPS, accordingly, should take into account not ...
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Optimization of multiphase permanent magnet synchronous machines on system level with reduced losses
(kassel university press, 2022)
Die Anforderungen an elektrische Maschinen in Elektrischen- und Hybrid- Elektrischen Fahrzeugen sind eine hohe Leistungsdichte, ein Stator und Rotor magnetisches Feld mit niedrigem Oberwelleninhalt und bestes akustisches Verhalten. Sechsphasige permanent magneterregte Synchronmaschinen zeigen signifikante Vorteile gegenüber den konventionellen dreiphasigen PMSMs, wie beispielsweise reduziertem Strom pro Phase im Umrichter, weniger Grundwellenverlusten aufgrund eines besseren Wicklungsfaktors und eine erhöhte ...
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Architekturen und Verfahren für modulare Pilotsysteme und Erweiterungen von Netzleitstellen
(kassel university press, 2021)
Durch den erhöhten Anteil von dezentralen Erzeugern wie Photovoltaik- und Windkraftanlagen sind neue Ansätze für eine bessere Integration in das Stromnetz erforderlich. Einen Ansatz stellen Softwarelösungen dar. Bisher werden Stromnetze von Leitwarten und dessen Software gesteuert und überwacht. Eine Leitwarten-Software ist aber oft ein in sich geschlossenes System, das nur von deren Anbieter gewartet und um neue Funktionen erweitert werden kann. Es können aber auch andere Hersteller neue Lösungen anbieten, die ...
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On the Detection and Selection of Informative Subsequences from Large Historical Data Records for Linear System Identification
(kassel university press, 2022)
Performing experiments for system identification of continuously operated plants might be restricted as it can impact negatively normal production or cause safety issues. In such cases, using historical logged data for system identification can become an attractive alternative instead of carrying out new experiments.
However, since such plants work normally at operating points that are seldom changed, parameter estimation methods with logged data can suffer numerical problems. Methods to locate and select informative ...
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Resource and climate footprint assessment of constructions from conventional approach to building information modelling
(kassel university press, 2021)
In this research, the tendency of material footprint assessment within sustainability assessment schemes for buildings is studied. Needs for quantifying material footprint within life cycle assessment (LCA) boundaries of buildings are identified. A methodology of assessing material footprint in relation to climate footprint is developed, using available life cycle databases for construction materials.