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Dissertation
Multi-Robot Task Allocation for Inspection Problems with Cooperative Tasks Using Hybrid Genetic Algorithms
(kassel university press, 2014)
In dieser Dissertation werden Methoden zur optimalen Aufgabenverteilung in Multirobotersystemen (engl. Multi-Robot Task Allocation – MRTA) zur Inspektion von Industrieanlagen untersucht. MRTA umfasst die Verteilung und Ablaufplanung von Aufgaben für eine Gruppe von Robotern unter Berücksichtigung von operativen Randbedingungen mit dem Ziel, die
Gesamteinsatzkosten zu minimieren. Dank zunehmendem technischen Fortschritt und sinkenden Technologiekosten ist das Interesse an mobilen Robotern für den Industrieeinsatz ...
Buch
Modellierung und Simulation viskoelastischer Polymerschmelzen
(kassel university press, 2012)
Die vorliegende Dissertation behandelt Kunststoffschmelzen als viskoelastische Fluide, bzw. im allgemeinen als Nicht-Newtonsche Fluide. Schmelzen dieser Art zeigen in der Tat viskoelastisches Verhalten, aber auch u.a. Strukturviskosität bzw. Scherentzähung und
Normalspannungsdifferenzen.
Diese Fülle an verschiedenen, beobachtbaren Phänomene werden mit linearen Ansätzen nicht mehr ausreichend beschrieben. In dieser Arbeit werden Modelle eingesetzt, die auf makroskopischen und mikroskopischen Konzepten basieren. Dazu ...
Dissertation
Lokalisierungsanalyse des Rissbeginns anhand eines orthotropen Schädigungsmodells
(kassel university press, 2012)
Dissertation
Experimentelle Untersuchung der rotierenden Instabilität im Axialverdichtergitter
(Kassel Univ. Press, 2015)
Die Strömung in Turboverdichtern ist geprägt von instationären Effekten. Ziel dieser experimentellen Arbeit ist die zeitlich aufgelöste Darstellung eines dieser Effekte: der rotierenden Instabilität. Hierbei handelt es sich um ein Phänomen, das dem Auftreten von rotierender Ablösung vorausgeht und bereits im stabilen Arbeitsbereich auftritt. Das bessere Verständnis der rotierenden Instabilität bietet somit auch einen Ansatz zur Klärung der Ursachen, die zu rotierender Ablösung führen. Zur Durchführung der zeitlich ...
Zeitschrift
Journal of Agriculture and Rural Development in the Tropics and Subtropics, Heft 2, Jg. 103
(kassel university press, 2002)
Buch
Osmanisch-türkische Bäder in Budapest
(kassel university press, 2018)
Ab der Mitte des 16.Jahrhunderts begann ein neuer architektonischer Stil das Stadtpanorama Budas zu prägen: Immer mehr Kuppeln von Moscheen mit Minaretten und von Bädern überwölbten das Niveau der Dächer von Wohnhäusern. Als erstaunlichste Inkunabel des 16.jahrhunderts sind die Heilbäder der osmanisch-türkischen Eroberer in Budapest die ältesten, intakt erhalten gebliebenen Termen des Landes. In diesen Bädern verbindet sich das Kultisch-Religiöse mit dem Weltlich-Monumentalen. Deren künstlerisches Ensemble wird in ...
Buch
Wind Power Ensemble Forecasting
(kassel university press, 2019)
This thesis describes performance measures and ensemble architectures for deterministic and probabilistic forecasts using the application example of wind power forecasting and proposes a novel scheme for the situation-dependent aggregation of forecasting models. For performance measures, error scores for deterministic as well as probabilistic forecasts are compared, and their characteristics are shown in detail. For the evaluation of deterministic forecasts, a categorization by basic error measure and normalization ...
Buch
Bereitstellung von Zusatzfunktionalitäten durch multifunktionale PV-Batterie-Stromrichtersysteme in Verteilungs- und Industrienetzen
(kassel univ. press, 2017)
In dieser Arbeit wird dargestellt, wie PV-Einheiten mit Kraftwerkseigenschaften, erweitert mit einer Batterie, multifunktional eingesetzt werden können, um für den Netz- oder Anlagenbetreiber im Verteilungs- oder Industrienetz einen Mehrwert erbringen zu können. Es wird der Anwendungsfall eines Industrienetzes mit PV-Leistungen größer gleich 100kWp angenommen. Hierfür wird ein multifunktionales PV-Batterie-Stromrichtersystem mit dem Namen Multi-PV entworfen. Kern der Arbeit ist die Entwicklung eines Gesamtkonzepts ...
Buch
Thermische Prozessierung & funktionale Charakterisierung von Fe-Mn-Al-Ni-basierten Formgedächtnislegierungen
(kassel university press, 2020)
Im Rahmen der vorliegenden Arbeit werden die thermische Prozessierung sowie das funktionale Verhalten von Fe-Mn-Al-Ni-basierten Formgedächtnislegierungen erforscht. Dabei wird zunächst die Mikrostruktur im Hinblick auf Korngröße, Korngrenzen und Ausscheidungsteilchen so modifiziert, dass die Legierung in der Lage ist gute pseudoelastische Eigenschaften aufzuweisen. Anschließend wird das funktionale Verhalten im Hinblick auf den Einfluss von Kornorientierungen und Korngrenzen sowie auf die mehrmalige zyklische ...
Buch
Advanced theory of optical wave propagation and interferometric sensors for topography measurement
(kassel university press, 2020)
This manuscript provides a compendium for the application of the nonuniform wave model to standard problems of two beam interference and addresses common educational issues associated with wave propagation at attenuating interfaces. It also reports scientific advances in interferometric applications focusing on an interferometric point sensor with optical path length modulation and an areal measuring RGB-interferometer for fast topography measurements in the sub millisecond regime.