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Dissertation
Methoden zur Auslegung einer Mensch-Roboter-Kooperation
(2019)
Durch eine neue Generation von Robotern werden Maschinen, die bisher hinter einem Schutzzaun arbeiteten, in den Arbeitsraum eines Industriewerkers versetzt. In der Mensch-Roboter-Kooperation (MRK) werden Schutzzäune durch Sensorik ersetzt, die sich häufig am Roboter befindet. Die neuartigen Roboter sind tendenziell kleiner und leichter als ihre konventionellen Artgenossen, dürfen ihre Tätigkeiten jedoch in nächster Nähe zu einem Menschen ausüben. Wie wirkt sich dies auf den Industriearbeiter aus?
Genau diese Frage ...
Dissertation
Formgedächtnislegierungen
(Institut für Mechanik, Universität Kassel, 2001-08)
Dissertation
Zur Modellierung des Verfestigungsverhaltens von Materialien mit statischer Hysterese im Rahmen der phänomenologischen Thermomechanik
(Institut für Mechanik, Universität Gesamthochschule Kassel, 1994-08)
Dissertation
A Constitutive Model for Metal Powder and its Numerical Treatment using Finite Elements
(Kassel Univ. Press, 2008)
Dissertation
Numerical and experimental response and stability investigations of anisotropic rotor-bearing systems
(kassel university press, 2010)
Dissertation
Numerische Untersuchungen zur Bewertung von Rührbehältern und Flotationsapparaten
(kassel university press, 2010)
Diese Arbeit behandelt die numerische Simulation von Rührbehältern und Flotationszellen mit Hilfe kommerzieller Software basierend auf einer Finite-Volumen-Methode.
Ziel der Untersuchungen ist es, ein Verfahren zu entwickeln, das eine Beurteilung der Anlagen in Abhängigkeit verschiedener geometrischer und strömungsmechanischer Parameter ermöglicht und so unterstützend zur Prozessauslegung beiträgt.
An zwei einfachen Geometrien (Strömungsrohr, Scheibenrührer) werden grundsätzliche Parameter und Fragestellungen ...
Dissertation
Materialeigenschaften der Viskoplastizität
(Institut für Mechanik, Universität Gesamthochschule Kassel, 1994-12)
In dieser Arbeit werden im wesentlichen vier Schwerpunkte behandelt, die durch die folgenden Stichworte bezeichnet werden können: 1. Experimentelle Ermittlung der Materialeigenschaften von XCrNi18.9, 2. Konstruktion eines Materialmodells zur Darstellung des Materialverhaltens, 3. Identifikation der Materialparameter, 4. Versifikation der Materialtheorie.
Dissertation
Randwertaufgaben der Viskoplastizität
(Institut für Mechanik, Universität Gesamthochschule Kassel, 1997-12)
Dissertation
Viskoelastisches Materialverhalten von Elastomerwerkstoffen: Experimentelle Untersuchung und Modellbildung
(Institut für Mechanik, Universität Gesamthochschule Kassel, 2001-02)