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Resilient Operation of Distribution Grids with Distributed-Hierarchical Architecture
(kassel university press, 2018)
This thesis is about the design and the implementation of a resilient grid operation for the distribution grid. This research question is induced by the advancing of three trends: Decarbonisation, decentralisation and digitalisation. These three trends transform the hitherto passive distribution grid into an active system that contains an active operation. The term “resilience” describes capabilities of the system to absorb, to adapt, and to recover from faults and disturbances. This concept is realised on the one ...
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Selektives Laserschmelzen metallischer Materialien
(kassel university press, 2018)
Im Zuge der vorliegenden Arbeit wurde der Einfluss von Prozessparametern und prozessspezifischen Charakteristika auf die Mikrostruktur und das mechanische Verhalten von über das selektive Laserschmelzen hergestellten Strukturen untersucht. Aufgrund der mit diesem Verfahren verbundenen hohen Designfreiheit galt es insbesondere, das Trag- und Verformungsverhalten sowie die Schädigungsentwicklung von Strukturen unterschiedlich komplizierter Geometrie zu charakterisieren, wobei metallische Materialien deutlich unterschiedlicher ...
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Pflegeheime in der Einwanderungsgesellschaft
(kassel university press, 2018)
Bettina Schwarzer untersucht, wie soziale Dienste auf zunehmende Erwartungen nach einer kultursensiblen Ausgestaltung ihrer Angebote und Strukturen reagieren. Am Beispiel von Pflegeheimen zeigt sie auf, welchen Stellenwert Konzepte einer interkulturellen Öffnung in der Altenpflege besitzen und welche sozialen Beweggründe die Einrichtungen dazu antreiben, sich interkulturell weiterzuentwickeln. Dabei nimmt sie neben einer Organisations- ebenso eine Feldperspektive auf das Untersuchungsgebiet ein. Auch dadurch kann die ...
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Control of Stochastic Hybrid Systems based on Probabilistic Reachable Set Computation
(kassel university press, 2018)
This thesis proposes an algorithmic controller synthesis based on the computation of probabilistic reachable sets for stochastic hybrid systems. Hybrid systems consist in general of a composition of discrete and continuous valued dynamics, and are able to capture a wide range of physical phenomena. The stochasticity is considered in form of normally distributed initial continuous states and normally distributed disturbances, resulting in stochastic hybrid systems.The reachable sets describe all states, which are ...
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Entwicklung eines Algorithmus zur luftqualitätsgeführten Volumenstromregelung bei Dunstabzugshauben
(kassel university press, 2018)
Die vorliegende Arbeit analysiert im Rahmen einer systematischen Untersuchung die luftqualitätsgeführte Volumenstromregelung bei Dunstabzugshauben mit VOC-Sensoren.Zunächst werden unterschiedliche VOC-Sensoren ausgewählt und durch messtechnische Untersuchungen charakterisiert. Danach erfolgt die Aufstellung eines mathematischen Modells zur Bilanzierung der Massenströme bei Koch- und Garprozessen. Die anschließend durchgeführte versuchstechnische Auswertung der Lüftungseffektivität untersucht deren Einfluss auf die ...
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Close range 3D thermography: real-time reconstruction of high fidelity 3D thermograms
(kassel university press, 2018)
Infrared thermography enables the non-contact measurement of an object’s surface temperature and presents the results in form of thermal images. The analysis of these images provides valuable information about an object’s thermal state. However, the fidelity of the thermal images strongly depends on the pose of the thermographic camera with respect to the surface. 3D thermography offers the possibility to overcome this and other limitations that affect conventional 2D thermography but most 3D thermographic systems ...
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Gestaltungsempfehlungen für touchscreenbasierte Benutzungsschnittstellen
(kassel university press, 2018)
Ziel dieser Arbeit war ein ganzheitlicher Gestaltungsansatz, der die Besonderheiten der Touchscreentechnologien und -interaktion berücksichtigt. Die Arbeit enthält Literaturanalysen und empirische Studien zu folgenden Aspekten: Interaktionseinfluss der Touchscreentechnologien, Gebrauchstauglichkeit touchscreenbasierter Interaktionsformen, Dauer und Intensität der Touchscreeninteraktion im Arbeitsumfeld, touchscreeninduzierte Ermüdung des Hand-Arm-Systems sowie Einfluss künstlicher haptischer Rückmeldungen.Anhand der ...
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Robust Model Predictive Control for Large-Scale Manufacturing Systems subject to Uncertainties
(kassel university press, 2018)
Large scale manufacturing systems are often run with constant process parameters although continuous and abrupt disturbances influence the process. To reduce quality variations and scrap, a closed-loop control of the process variables becomes indispensable. In this thesis, a modeling and control framework for multistage manufacturingsystems is developed, in which the systems are subject to abrupt faults, such as component defects, and continuous disturbances. In this context, three main topics are considered: the ...
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Hierachical and Cooperative Control of Complex Distributed Systems
(kassel university press, 2018)
In this thesis, a theory of hierarchical and cooperative feedback control for spatially distributed, physically interconnected systems is developed. A particular requirement is that the resulting control laws are suitable for a distributed implementation, meaning that the subsystems are equipped with local controllers and exchange information via a communication network. Distributed control schemes steadily gain practical significance, since an ever increasing number of technical systems, like power networks or ...
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Die Arena der Datenschutz-Grundverordnung
(kassel university press, 2018)
Die Datenschutz-Grundverordnung brachte eine fundamentale Neuordnung des Datenschutzrechts in Europa mit sich. Ihrem Inkrafttreten gingen zähe und komplexe Verhandlungen voraus, in deren Kern die Frage nach einem wirksamen Schutz von Privatheit und informationeller Selbstbestimmung im digitalen Zeitalter stand. In diesen Debatten versammelten sich verschiedene Akteure und Instanzen mit all ihren widerstreitenden Interessen und Problemdeutungen in einer "Arena", um einen geeigneten Umgang mit den neuen Unsicherheiten ...