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Dissertation
Extremal Fixpoints for Higher-Order Modal Logic
(2018-10)
In this dissertation, we investigate the interplay between extremal fixpoints and higher-order constructs. The main Focus here is Higher-Order Modal Fixpoint Logic (HFL), an extension of the modal mu-calculus by a simply typed lambda calculus. The resulting logic is very expressive, yet the interplay of its components has not been systematically investigated so far. Goal of this thesis is to characterize the interplay of the components of HFL.
A first characterization is given by converting the denotational semantics ...
Dissertation
Social Network Mining for Analysis of Social Phenomena
(2019)
In den letzten zehn Jahren wurde eine große Menge an Daten über menschliche Interaktionen verfügbar, die entweder aus sozialen Online-Netzwerken stammen oder von tragbaren Geräten erfasst wurden. Die klassischen Sozialwissenschaften bieten keine Instrumente für die Durchführung datengetriebener Forschung mit solchen Daten. Die computerorientierte Sozialwissenschaft (Computational Social Science) versucht, diese Lücke zu schließen, indem sie Methoden für Data-Mining und maschinelles Lernen zur Nutzung der Daten aus ...
Dissertation
Planning of Autonomous and Mobile Robots in Dynamic Environments
(2018-11)
The capabilities of autonomous robots are increasing which is a reason for research progress
in the last years. An increasing number of robotic scenarios are becoming more viable in
various domains for example, mowing, harvesting, warehouse robots. But autonomous
mobile robots need more than the ability to navigate through their world, and manipulate
objects. Even in teams of robots, a structured plan for each team member is necessary.
Planning becomes a more important task. Furthermore, the environment can ...
Preprint
An Overview of Modeling Concepts for Service-Based Software Architectures
(2020)
This document provides an overview of modeling concepts for service-based software architectures (SBSAs). The concepts were extracted during a survey of conceptual frameworks for architecture modeling of SBSAs.
Dissertation
Development, Verification and Analysis of a Fault Injection Tool for Improving Dependability of FPGA Systems
(2019-11)
Field Programmable Gate Array (FPGA) has been involved in various applications in the last couple of decades, such as aerospace, biomedical instrumentation, safety-critical systems, and spacecraft, due to their remarkable features. These features include parallelism, reconfiguration, self-healing capabilities, availability, low cost and low design turn-around time. FPGA devices are sensitive to Single Event Effects (SEE), which can be caused by various sources, such as α-particles, cosmic rays, atmospheric neutrons, ...
Technischer Report
Model-driven Development of Microservice Architecture: An Experiment on the Quality in Use of a UML- and a DSL-based Approach
(2020-04-15)
Microservice Architecture denotes a software architectural style for service-based software systems whereby business capabilities are encapsulated in autonomously developable and deployable services. To foster a more efficient development it is considered feasible to apply the means of Model-driven Development in order to handle the complexity of such a distributed system and avoid the manual creation of boilerplate code using code generation. In this paper, we present and evaluate two modeling approaches for ...
Dissertation
Eine SPARQL-Schnittstelle für OData-Services
(2014-11-25)
Enterprise-Resource-Planning-Systeme (ERP-Systeme) bilden für die meisten mittleren und großen Unternehmen einen essentiellen Bestandteil ihrer IT-Landschaft zur Verwaltung von Geschäftsdaten und Geschäftsprozessen. Geschäftsdaten werden in ERP-Systemen in Form von Geschäftsobjekten abgebildet. Ein Geschäftsobjekt kann mehrere Attribute enthalten und über Assoziationen zu anderen Geschäftsobjekten einen Geschäftsobjektgraphen aufspannen. Existierende Schnittstellen ermöglichen die Abfrage von Geschäftsobjekten, ...
Technischer Report
20. Theorietag der GI-Fachgruppe "Automaten und Formale Sprachen"
(2010-11-05)
Die Fachgruppe AFS (früher Fachgruppe 0.1.5) der Gesellschaft für Informatik
veranstaltet seit 1991 einmal im Jahr ein Treffen der Fachgruppe im Rahmen eines Theorietags, der traditionell eineinhalb Tage dauert. Seit dem Jahr 1996 wird dem eigentlichen Theorietag noch ein eintägiger Workshop zu speziellen Themen der theoretischen Informatik vorangestellt.
In diesem Jahr wurde der Theorietag vom Fachgebiet "Theoretische Informatik"
des Fachbereichs Elektrotechnik/Informatik der Universität Kassel organisiert. Er ...
Dissertation
Dynamische Konfiguration verteilter Informationsverarbeitung in Gruppen heterogener Agenten
(2018-03-22)
Das erfolgreiche Agieren von Multiagentensystemen (MAS) setzt eine umfangreiche und hochwertige Wissensbasis voraus. Die Wissensbasis umfasst die von einem Agenten benötigten Informationen, welche durch die Verarbeitung von Sensorinformationen erzeugt werden. Die Anpassung der Informationsverarbeitung an die Einsatzdomäne ermöglicht es, die Qualität der Wissensbasis zu gewährleisten und so die Leistung des MAS zu steigern. Aktuelle Middleware-Systeme unterstützen die Integration von gängigen Methoden und Verfahren ...
Dissertation
Self-Healing in Autonomous Robot Teams
(2017-05-24)
Today, robots are used in nearly every type of automated manufacturing and assembly process. Robot installations typically apply static actuator systems in clearly structured environments. These systems show impressive abilities in speed and accuracy for repetitive manipulation tasks. Future automation applications, however, require an increasing level of flexibility, where classical systems reach their physical limits. As a reaction, robots become mobile, intelligent and cooperative. These new characteristics, ...