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Dissertation
Object Detection for Automotive Radar Perception
(2024)
Automated vehicles are among the biggest trends in the automotive industry. The desired level of automation slowly progresses from advanced driver assistance system functions to fully autonomous driving. Excellent environmental perception is a critical requirement in this development. This thesis focuses on solutions to the challenges that come with the utilization of automotive radar systems for road user recognition. Therefore, several machine learning techniques are applied and compared to detect and classify ...
Dissertation
Safety Approach of Detecting Abnormal Events (Spinning and Sliding) in Vehicular Systems
(2021)
The primary theme in the vehicles industry is the increase in automating and integrating more robust intelligent electronic systems to enhance the safe functioning, flexibility, and to extend the virtual productive age of the vehicular systems. Further, significant efforts focus on developing monitoring systems for the abnormal driving conditions such as wheel spinning and sliding that can increase the hazardous in the operating environment and speed up the wearing off process. Thus, these events play a primary role ...
Dissertation
Understanding Factors Influencing the Performance of a Wi-Fi Fingerprinting System
(2019)
Location information plays a vital role in today’s society. People usually carry their mobile devices everywhere they go to benefit from real-time location services; the location of the device is the location of users. The focus of positioning services is shifting from outdoors to indoors. Technological services which depend on indoor locations are increasing in popularity. Wi-Fi fingerprinting is a promising technique that can be used for indoor localization. In this regard, this dissertation targets at improving ...
Dissertation
Beitrag zur Betrachtung des Einflusses der Anforderungen auf die Hazard-Rate unter besonderer Berücksichtigung des Zusammenhangs zwischen Anforderungsrate, Ausfallrate, Probability of Dangerous Failure on Demand, Probability of Dangerous Failure per Hour und Hazard-Rate
(2015)
Durch die Digitalisierung verstärkt sich der Einsatz von komplexen elektronischen Systemen. Diese Systeme müssen sowohl gesetzlich und normativ geforderte Sicherheitsaspekte erfüllen als auch betriebswirtschaftlich ihre Rendite durch Verfügbarkeit erzielen. Einhergehend mit der Komplexität steigen die Anforderungen an Zuverlässigkeit, Sicherheit und Verfügbarkeit für das Gesamtsystem bestehend aus dem zu überwachenden System und dem Sicherheitssystem.
In dieser Monographie werden Erweiterungen von existierenden ...
Dissertation
Development, Verification and Analysis of a Fault Injection Tool for Improving Dependability of FPGA Systems
(2019-11)
Field Programmable Gate Array (FPGA) has been involved in various applications in the last couple of decades, such as aerospace, biomedical instrumentation, safety-critical systems, and spacecraft, due to their remarkable features. These features include parallelism, reconfiguration, self-healing capabilities, availability, low cost and low design turn-around time. FPGA devices are sensitive to Single Event Effects (SEE), which can be caused by various sources, such as α-particles, cosmic rays, atmospheric neutrons, ...
Verschiedenartige Texte
Modularität und Wiederverwendung
(2008-03-26)
Vorträge / Präsentationen des Automation Symposiums 2008
Working paper
Abgrenzung bestehender Beschreibungsmittel für die Modellierung und Spezifikation von Manufacturing Execution Systems
(2009-09-07)
Die Modellierung und Spezifikation von Manufacturing Execution Systems (MES) als prozessnah operierende Software-Systeme stellt eine Herausforderung interdisziplinärer Kommunikation dar. Bisher existiert kein grafisches Beschreibungsmittel, das diesen Prozess ausdrücklich unterstützt. In diesem Diskussionspapier werden bestehende Beschreibungsmittel aus angrenzenden Bereichen, wie die Business Process Modeling Notation, Petrinetze, die formalisierte Prozessbeschreibung oder die Unified Modelling Language anhand ...
Aufsatz
Working paper
Methodische Ansätze für die agentenorientierte Softwareentwicklung im Maschinen-und Anlagenbau
(2007-03-01)
Der Anteil dezentraler eingebetteter Systeme steigt in zahlreichen Andwendungsfeldern, wie der Kfz-Elektronik oder der Anlagenautomatisierung [ScZu03]. Zudem steigen die Anforderungen and die Flexibilität und den Funktionsumfang moderner automatisierungs-technischer Systeme. Der Einsatz agentenorientierter Methoden ist diesbezüglich ein geeigneter Ansatz diesen Anforderungen gerecht zu werden [WGU03]. Mit Agenten können flexible, anpassungsfähige Softwaresysteme entwickelt werden, welche die Verteilung von Informationen, ...
Dissertation
Beitrag zur Analyse sicherer Kommunikationsprotokolle im industriellen Einsatz
(2012-09-26)
Bei der Arbeit an sicherheitsgerichteten Kommunikationsprotokollen stellten sich immer wieder die Fragen nach der Eignung von einzelnen Mechanismen der Protokolle, um den Gefährdungen entsprechende Maßnahmen zur Beherrschung entgegenzusetzen.
Dabei waren durchweg die Anforderungen der IEC 61508 mit dem Safety Integrity Level 3 zu erfüllen. Die IEC 61508-2 ist mit 5 Zeilen Umfang für die wesentlichen Anforderungen an die sicherheitsgerichtete Kommunikation sehr kurz gehalten und die IEC 61784-3 war zu Beginn der ...