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Dissertation
Matter flows and balances in urban vegetable gardens of Bobo Dioulasso, Burkina Faso (West Africa)
(kassel university press, 2012-07-30)
Many efforts are undertaken for sustaining urban agriculture in African cities. This study therefore investigated nutrient management practices in urban vegetable gardens of Bobo Dioulasso, Burkina Faso (West Africa). Nitrogen (N), phosphorus (P), potassium (K), and carbon (C) fluxes were quantified and nutrient balances calculated for three gardens representing the typical commercial gardening + field crops and livestock system (cGCL) and three gardens representing the commercial gardening + semi-commercial field ...
Dissertation
Multi-Robot Task Allocation for Inspection Problems with Cooperative Tasks Using Hybrid Genetic Algorithms
(kassel university press, 2014)
In dieser Dissertation werden Methoden zur optimalen Aufgabenverteilung in Multirobotersystemen (engl. Multi-Robot Task Allocation – MRTA) zur Inspektion von Industrieanlagen untersucht. MRTA umfasst die Verteilung und Ablaufplanung von Aufgaben für eine Gruppe von Robotern unter Berücksichtigung von operativen Randbedingungen mit dem Ziel, die
Gesamteinsatzkosten zu minimieren. Dank zunehmendem technischen Fortschritt und sinkenden Technologiekosten ist das Interesse an mobilen Robotern für den Industrieeinsatz ...
Dissertation
Analyse und numerische Simulation von freien Oberflächenwellen in der Gießkammer eines Druckgießprozesses
(kassel university press, 2015)
Die Ausbreitung von Oberflächenwellen an der Phasengrenzfläche zwischen einer Flüssigkeit und einem Gas kommt sowohl in der Natur als auch in der Technik häufig vor.
In zeitabhängigen Prozessen ist die freie Oberfläche in der Regel nicht fest, sondern sie ändert ihre Lage in Abhängigkeit von Ort und Zeit. Zur Prognose der Strömung selbst sowie für die entstehenden Kräfte und Momente ist es daher erforderlich, die Bewegung der freien Oberfläche simultan zu bestimmen. Unter stark einschränkenden Bedingungen, z. B. ...
Dissertation
Numerical and experimental response and stability investigations of anisotropic rotor-bearing systems
(kassel university press, 2010)
Dissertation
Das New Public Management als Grundlage für eine effiziente und effektive Verwaltung, untersucht am Beispiel der Verwaltung von Hoima, Uganda
(kassel university press, 2010-08-09)
In der Dissertation wird die Möglichkeit untersucht, die deutschen Erfahrungen mit dem New Public Management (NPM) für die Entwicklung der Verwaltung in Uganda nutzbar zu machen. Inhaltlich betrifft die Arbeit 3 Hauptkomponenten: Das NPM als Konzept für die öffentliche Verwaltung, die Erfahrungen mit dem NPM in Deutschland, die Transfermöglichkeit des NPM und insbesondere der deutschen Erfahrungen mit dem NPM nach Uganda, wobei auch die deutschen Erfahrungen mit der Verwaltungshilfe nach dem 1990 erfolgten Beitritt ...