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Buch
Vibrotaktile Codierung von Standardfunktionen in einer Menüführung zur Verbesserung der Interaktion mit Touchscreens
(kassel university press, 2021)
Den taktilen Sinneskanal zu nutzen, um Informationen an den Menschen zu übermitteln und somit den visuellen und auditiven Kanal zu entlasten, wurde bereits in verschiedenen Anwendungen und Szenarien analysiert. Bisher wurden hierfür zwischengeschaltete Geräte, beispielsweise ein Gurt, genutzt oder die Rückmeldung erfolgte an nicht-interagierenden Körperteilen. Bei Touchscreens erscheint allerdings eine Rückmeldung an den interagierenden Finger des Nutzers sinnvoll. Hierbei stellt sich die Frage, ob auch komplexe, ...
Buch
Maschinelle Lernverfahren zur videobasierten Intentionserkennung von Radfahrern mit stationären Kameras
(kassel university press, 2022)
Im Verkehr der Zukunft werden sich immer mehr automatisierte Fahrzeuge die Straße mit Radfahrern teilen. Um eine sichere Interaktion zu gewährleisten, müssen automatisierte Fahrzeuge neben der aktuellen Position eines Radfahrers auch dessen zukünftige Positionen schätzen. Während moderne Fahrzeuge mit Fahrerassistenzsystemen ausgestattet sind, kommt es besonders an dicht befahrenen Knotenpunkten, wie innerstädtischen Verkehrskreuzungen, häufig zu Verdeckungssituationen durch andere Verkehrsteilnehmer. Diese Situationen ...
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Organic Computing
(kassel university press, 2022)
The Organic Computing Doctoral Dissertation Colloquium (OC-DDC) series is part of the Organic Computing (OC) initiative which is steered by a Special Interest Group of the German Society of Computer Science (Gesellschaft für Informatik e.V.). It provides an environment for PhD students who have their research focus within the broader OC community to discuss their PhD project and current trends in the corresponding research areas, including, for instance, research in the context of Autonomic Computing, Self-adaptive ...
Buch
Integrierter Ansatz zur Topologie- und Formoptimierung von Permanentmagnetsynchronmaschinen
(kassel university press, 2022)
Im Mittelpunkt der vorliegenden Arbeit steht die Berechnung hochausgenutzter Rotorgeometrien mittels topologischer Optimierung sowie die automatisierte Rückführung der resultierenden Designs in fertigungsgerechte parametrisierte Geometriemodelle. Das Verfahren der Topologieoptimierung wird genutzt, um optimale Materialverteilungen von Magnet, Eisen und Luft bezüglich mathematisch definierter Optimierungsziele im Bauraum des Rotors iterativ und gradientenbasiert zu berechnen. Das Optimierungsproblem umfasst ...
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Fast Online Control based on Homotopies for Systems subject to Time-Varying Constraints
(kassel university press, 2020)
The integration of intelligent, autonomously acting systems into modern society is a rapidly growing field. After robots are established for simple, recurring processes in industry and everyday life, more complex tasks are of interest which require the systems to consider the environment in their decision making process. In the future, intelligent systems will get access to fields like autonomous driving cars, unmanned aerial vehicle (UAV), manufacturing processes, household, or the assistance to people in need of ...