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Dissertation
Analyse und numerische Simulation von freien Oberflächenwellen in der Gießkammer eines Druckgießprozesses
(kassel university press, 2015)
Die Ausbreitung von Oberflächenwellen an der Phasengrenzfläche zwischen einer Flüssigkeit und einem Gas kommt sowohl in der Natur als auch in der Technik häufig vor.
In zeitabhängigen Prozessen ist die freie Oberfläche in der Regel nicht fest, sondern sie ändert ihre Lage in Abhängigkeit von Ort und Zeit. Zur Prognose der Strömung selbst sowie für die entstehenden Kräfte und Momente ist es daher erforderlich, die Bewegung der freien Oberfläche simultan zu bestimmen. Unter stark einschränkenden Bedingungen, z. B. ...
Dissertation
Klassifikationsgestützte on-line Adaption eines robusten beobachterbasierten Fehlerdiagnoseansatzes für nichtlineare Systeme
(kassel university press, 2011)
Diese Arbeit behandelt die Problemstellung der modellbasierten Fehlerdiagnose für Lipschitz-stetige nichtlineare Systeme mit Unsicherheiten. Es wird eine neue adaptive Fehlerdiagnosemethode vorgestellt. Erkenntnisse und Verfahren aus dem Bereich der Takagi-Sugeno (TS) Fuzzy-Modellbildung und des Beobachterentwurfs sowie der Sliding-Mode (SM) Theorie werden genutzt, um einen neuartigen robusten und nichtlinearen TS-SM-Beobachter zu entwickeln. Durch diese Zusammenführung lassen sich die jeweiligen Vorteile beider ...
Dissertation
Sensordatenfusionsansätze in der Thermografie zur Verbesserung der Messergebnisse
(kassel university presskassel university press, 2014)
Thermografie hat sich als wichtiges Hilfsmittel für die Inspektion, Prüfung und Überwachung etabliert. Bei vielen Anwendungen ist eine einzelne Messung allein oft nicht aussagekräftig, z. B. weil Strukturen nicht deutlich genug wahrgenommen werden können, das Messobjekt größer als das Blickfeld der Optik ist oder sich Kenngrößen erst aus dem zeitlichen Verlauf von Messungen ergeben. Zudem erfasst der Bediener der Kamera mit seinen Sinnen und seiner Erfahrung noch viele weitere Einflussgrößen, die bei der Entscheidungsfindung ...
Dissertation
Zur Identifikation mechatronischer Stellglieder mit Reibung bei Kraftfahrzeugen
(Kassel Univ. Press, 2012)
Diese Arbeit befasst sich mit der Modellbildung mechatronischer Systeme mit Reibung. Geeignete dynamische Modelle sind die Grundlage für verschiedenste Aufgabenstellungen. Sind dynamische Prozessmodelle verfügbar, so können leistungsfähige modellbasierte Entwurfsmethoden angewendet werden sowie modellbasierte Anwendungen entwickelt werden. Allerdings ist der Aufwand für die Modellbildung ein beschränkender Faktor für eine weite Verbreitung modellbasierter Applikationen in der Praxis. Eine Automatisierung des ...
Masterarbeit
Free decay testing of a semisubmersible offshore floating platform for wind turbines in model scale
(2017-12-20)
Wind turbines can be installed on floating platforms in order to use wind resources, which blow above the deep sea. The presented research investigates the hydrodynamic behaviour of the Olav Olsen Concrete Star floater in free decay motion. The floater is a new design of a semisubmersible offshore floating platform for wind turbines. The thesis describes the physical free decay testing of a 1/40 plastic scale model in a water basin as well as numerical simulations of the same test cases with the aero-hydro-servo-elastic ...
Dissertation
Multi-Robot Task Allocation for Inspection Problems with Cooperative Tasks Using Hybrid Genetic Algorithms
(kassel university press, 2014)
In dieser Dissertation werden Methoden zur optimalen Aufgabenverteilung in Multirobotersystemen (engl. Multi-Robot Task Allocation – MRTA) zur Inspektion von Industrieanlagen untersucht. MRTA umfasst die Verteilung und Ablaufplanung von Aufgaben für eine Gruppe von Robotern unter Berücksichtigung von operativen Randbedingungen mit dem Ziel, die
Gesamteinsatzkosten zu minimieren. Dank zunehmendem technischen Fortschritt und sinkenden Technologiekosten ist das Interesse an mobilen Robotern für den Industrieeinsatz ...
Buch
Modellierung und Simulation viskoelastischer Polymerschmelzen
(kassel university press, 2012)
Die vorliegende Dissertation behandelt Kunststoffschmelzen als viskoelastische Fluide, bzw. im allgemeinen als Nicht-Newtonsche Fluide. Schmelzen dieser Art zeigen in der Tat viskoelastisches Verhalten, aber auch u.a. Strukturviskosität bzw. Scherentzähung und
Normalspannungsdifferenzen.
Diese Fülle an verschiedenen, beobachtbaren Phänomene werden mit linearen Ansätzen nicht mehr ausreichend beschrieben. In dieser Arbeit werden Modelle eingesetzt, die auf makroskopischen und mikroskopischen Konzepten basieren. Dazu ...
Dissertation
Methodology development and assessment of lower carbon industrial process heat through solar energy and heat pumps
(2018-05-24)
The reduction of energy consumption in industrial processes, notably within low temperature industries, leads to greater economic gain and lower carbon emissions. Numerous energy audits and case studies within the food and beverage industry suggest that initial efforts to reduce energy consumption should focus on energy efficiency measures such as heat recovery and process optimization due to their lower cost of implementation. Eventually, however, an efficiency limit is reached and the only way to further reduce ...
Dissertation
Experimental investigations of water filled drainback systems
(2017-08-16)
Selbstentleerende- bzw. Drainback-Anlagen (DBA) bieten einen einfachen Schutz vor Stagnation und Einfrieren des Wärmeträgerfluids und des gesamten Solarthermiesystems. Im Vergleich zu konventionell betriebenen Solaranlagen beinhalten DBA zudem weniger hydraulische Komponenten im Solarkreis. Dies führt zur Reduzierung sowohl der Investitions- als auch der Wartungskosten. Trotz der vielen Vorteile sind DBA bisher nur selten wissenschaftlich untersucht.
Im Fokus der vorliegenden Dissertation liegen die grundlegenden ...
Dissertation
Construction and Analysis of Heat-and Mass Exchangers for Liquid Desiccant Systems
(2017-08-21)
Construction and Analysis of Heat-and Mass Exchangers for Liquid Desiccant Systems
Novel flat plate and tube-bundle heat and mass exchangers were designed, built, and experimentally examined in combination with an aqueous solution of lithium chloride as a desiccant. Prior to the construction of the components, two test rigs were built for the evaluation of several textiles and liquid desiccant distributors.
The first test rig was used for the evaluation of liquid desiccant wicking performance of different fabrics. ...