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Dissertation
Klassifikationsgestützte on-line Adaption eines robusten beobachterbasierten Fehlerdiagnoseansatzes für nichtlineare Systeme
(kassel university press, 2011)
Diese Arbeit behandelt die Problemstellung der modellbasierten Fehlerdiagnose für Lipschitz-stetige nichtlineare Systeme mit Unsicherheiten. Es wird eine neue adaptive Fehlerdiagnosemethode vorgestellt. Erkenntnisse und Verfahren aus dem Bereich der Takagi-Sugeno (TS) Fuzzy-Modellbildung und des Beobachterentwurfs sowie der Sliding-Mode (SM) Theorie werden genutzt, um einen neuartigen robusten und nichtlinearen TS-SM-Beobachter zu entwickeln. Durch diese Zusammenführung lassen sich die jeweiligen Vorteile beider ...
Dissertation
Experimentelle Modalanalyse und aktive Schwingungsdämpfung eines biegeelastischen Rotors
(kassel university press, 2011)
Die vorliegende Dissertation leistet einen Beitrag zur experimentellen Modalanalyse und aktiven Schwingungsdämpfung biegeelastischer Rotoren. Die experimentelle Modalanalyse ist ein gängiges Verfahren zur Identifikation modaler Parameter in der Maschinen- und Strukturdynamik. Ebenso gilt dies für die aktive Schwingungsdämpfung, wobei hier die Entwicklung zuverlässiger Applikationen noch deutlich im Fluss ist. In beiden Fällen stellen Anwendungen in der Rotordynamik besondere Anforderungen dar. Die Einleitung der ...
Dissertation
Ein empirischer Ansatz zur Beschreibung der Horizontaltragfähigkeit gemauerter Wandscheiben unter Berücksichtigung der Interaktion innerhalb der Gebäudestruktur
(kassel university press, 2011-05-13)
Mauerwerksbauten mit geringen Schubwandquerschnitten sind auf Grund der erhöhten Einwirkungen nach DIN 4149:2005-04 in Gebieten geringer Seismizität nicht mehr nachzuweisen. Durch Großversuche, die innerhalb eines europäischen Forschungsvorhabens durchgeführt wurden, konnte jedoch die Tragfähigkeit solcher Gebäude unter Beweis gestellt werden.
Auf Grundlage von 54 an der Universität Kassel durchgeführten Wandversuchen an geschosshohen Mauerwerksscheiben wird der Einfluss von Randbedingungen des Gesamtgebäudes ...
Buch
Positionspapier Supervision und Ehrenamt
(kassel university press, 2011)
Für Fach- und Führungskräfte in sozialwirtschaftlichen Organisationen und zunehmend auch in gewerblichen Unternehmen ist Supervision ein gut eingeführtes und evaluiertes Instrument der Personal- und Organisationsentwicklung. Bezugspunkte für den Einsatz von Supervision sind bislang wesentlich die Rollen und Funktionen von Menschen in beruflicher Erwerbsarbeit, der Organisationsrahmen dieser Arbeit sowie die insgesamt die Entwicklungen der gesellschaftlichen Realität im Bereich der Arbeitswelt. Die Förderung und ...
Buch
Klassengespräch im Mathematikunterricht
(Kassel Univ. Press, 2011)
Im Rahmen dieser Arbeit wird die Beteiligung von Grundschulkindern an der didaktischen Kommunikation im öffentlichen Klassenunterricht im Fach Mathematik untersucht. Wer wird im öffentlichen Klassenunterricht drangenommen? Verteilen sich die Redebeiträge annähernd gleich auf die Schülerinnen und Schüler der Klasse? Welche Anteile nehmen inhaltsbezogene und nicht-inhaltsbezogene Redebeiträge der Schülerinnen und Schüler ein?
Frau Ackermann entwickelt ein niedrig inferentes Kodiersystem zur Erfassung von Schülerbeiträgen ...
Dissertation
Rheologische Untersuchungen zur Temperatur- und Druckabhängigkeit von ein- und zweiphasigen Thermoplasten
(kassel university press, 2011)
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit experimentellen Untersuchungen und der mathematischen Charakterisierung von ein- und zweiphasigen Polymerschmelzen.
Ein kurzer Überblick der Rheologie und der Materialmodellierung mit der Beschreibung des einfachen Maxwell-Modells sowie einer Erweiterung auf zwei nichtlineare Materialgesetzte (Oldroyd-4-Konstanten-Modell und Giesekus-Modell) wird gegeben.
Zur Druck- und Temperaturabhängigkeit von hochviskosen Polymerschmelzen ist eine neue Druckmesszelle entwickelt worden. ...
Buch
Zum Einfluß der Perspektive beim Bewegungslernen durch Imitation
(Kassel Univ. Press, 2011)
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit dem Einfluss der Modellorientierung beim Bewegungslernen durch Imitation. Hierbei wird der Frage nachgegangen ob die Demonstrationsseite, d.h. die Hand mit der eine Bewegung demonstriert wird, einen Einfluss auf die Güte der zu reproduzierenden Bewegung hat.
Auf Basis des aktuellen Forschungsstandes werden die grundlegenden Mechanismen und Forschungsansätze von Imitationsprozessen dargestellt. Im weiteren Verlauf wird intensiv auf die Händigkeit als eine Dimension der ...