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Buch
Schneidkantenpräparation
(Kassel Univ. Press, 2009)
Dissertation
Multi-Robot Task Allocation for Inspection Problems with Cooperative Tasks Using Hybrid Genetic Algorithms
(kassel university press, 2014)
In dieser Dissertation werden Methoden zur optimalen Aufgabenverteilung in Multirobotersystemen (engl. Multi-Robot Task Allocation – MRTA) zur Inspektion von Industrieanlagen untersucht. MRTA umfasst die Verteilung und Ablaufplanung von Aufgaben für eine Gruppe von Robotern unter Berücksichtigung von operativen Randbedingungen mit dem Ziel, die
Gesamteinsatzkosten zu minimieren. Dank zunehmendem technischen Fortschritt und sinkenden Technologiekosten ist das Interesse an mobilen Robotern für den Industrieeinsatz ...
Dissertation
Analyse und numerische Simulation von freien Oberflächenwellen in der Gießkammer eines Druckgießprozesses
(kassel university press, 2015)
Die Ausbreitung von Oberflächenwellen an der Phasengrenzfläche zwischen einer Flüssigkeit und einem Gas kommt sowohl in der Natur als auch in der Technik häufig vor.
In zeitabhängigen Prozessen ist die freie Oberfläche in der Regel nicht fest, sondern sie ändert ihre Lage in Abhängigkeit von Ort und Zeit. Zur Prognose der Strömung selbst sowie für die entstehenden Kräfte und Momente ist es daher erforderlich, die Bewegung der freien Oberfläche simultan zu bestimmen. Unter stark einschränkenden Bedingungen, z. B. ...
Dissertation
Numerical and experimental response and stability investigations of anisotropic rotor-bearing systems
(kassel university press, 2010)
Buch
Zum Einfluß der Perspektive beim Bewegungslernen durch Imitation
(Kassel Univ. Press, 2011)
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit dem Einfluss der Modellorientierung beim Bewegungslernen durch Imitation. Hierbei wird der Frage nachgegangen ob die Demonstrationsseite, d.h. die Hand mit der eine Bewegung demonstriert wird, einen Einfluss auf die Güte der zu reproduzierenden Bewegung hat.
Auf Basis des aktuellen Forschungsstandes werden die grundlegenden Mechanismen und Forschungsansätze von Imitationsprozessen dargestellt. Im weiteren Verlauf wird intensiv auf die Händigkeit als eine Dimension der ...
Buch
Masterarbeit
Zugänge zur Gotteserfahrung im Religionsunterricht
(kassel university press, 2017)
Die Arbeit von Herrn Fröhle stellt die Rolle der Gotteserfahrung im Religionsunterricht ins Zentrum ihres Erkenntnisgewinns. Dabei werden zwei Möglichkeiten des Vorkommens von Gotteserfahrung im Religionsunterricht unterschieden: (1) die Thematisierung von Gotteserfahrung und (2) die Ermöglichung von Gotteserfahrung im Religionsunterricht.
Buch
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Informationstechnologien als Teil einer (neuen) „Ordnung der Dinge“?
(kassel university press, 2023)
In zunehmendem Maße verändert sich durch den technologischen Fortschritt – vor allem der Informations- und Telekommunikationstechnologien (ITK) – die Welt, in der wir leben. So bringt der Übergang von der Industrie- zur Informationsgesellschaft und der rasante Ausbau neuer Technologien, welche eine umfassende Erhebung und Verarbeitung von Daten aller Art zulassen, einen grundlegenden strukturellen und institutionellen Wandel mit sich, der sich durch neue Prozesse wie der Bildung von flexiblen Netzwerken und der ...
Buch
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Kontextadaptive Gestaltungslösungen für das User Interface mobiler Applikationen zur Schonung der Aufmerksamkeitsressource in der mobilen Interaktion
(kassel university press, 2023)
Im Alltag werden Smartphones häufig unterwegs eingesetzt, zum Beispiel zur Orientierung oder Informationsbeschaffung. Ihre Verwendung erfordert die Aufmerksamkeit des Nutzers, und oft leidet die Aufmerksamkeit für die Umgebung darunter. Ziel dieser Arbeit war es, Gestaltungslösungen zur Aufmerksamkeitsschonung in der Unterwegsnutzung (mobile Interaktion) zu entwickeln. Für drei typische Komponenten mobiler Applikationen des freizeitbezogenen Anwendungsfeldes wurde je ein Lösungsansatz abgeleitet, der auf einer Anpassung ...
Buch
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Posenbasierte Intentionserkennung von ungeschützten Verkehrsteilnehmern aus einem Fahrzeug
(kassel university press, 2023)
Um die Sicherheit, Effizienz und den Komfort im Straßenverkehr zu steigern, werden in Zukunft vermehrt Fahrerassistenzsysteme und teil- oder vollautomatisierte Fahrzeuge zum Einsatz kommen. Solche Systeme müssen durch vorausschauendes Fahren in der Lage sein, mit Fußgängern und Radfahrern umzugehen. Dazu bedarf es einer Erkennung ihrer Intention und einer Vorhersage ihres Verhaltens in der unmittelbaren Zukunft mithilfe von fahrzeugeigener Sensorik. Diese Arbeit widmet sich der Intentionserkennung von Fußgängern und ...