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Dissertation
Entwicklung und Herstellung eines Labor-Demonstrators für Mikrospiegel-Arrays zur Tageslichtlenkung
(2018-05)
Die Entwicklung und Herstellung eines Labor-Demonstrators für Mikrospiegel-Arrays zur Tageslichtlenkung wird beschrieben. Der Labor-Demonstrator besteht aus einem aktiven Fenster und einem Miniaturraum, wodurch die Funktionsweise der Mikrospiegel-Arrays in dem aktiven Fenster optimal dargestellt werden kann. Das aktive Fenster besteht aus einer Isolierverglasung mit einer Größe von 50 cm x 50 cm, in deren Scheibenzwischenraum vier unabhängig voneinander steuerbare Mikrospiegel-Arrays integriert sind, die eine Fläche ...
Dissertation
Planning of Autonomous and Mobile Robots in Dynamic Environments
(2018-11)
The capabilities of autonomous robots are increasing which is a reason for research progress
in the last years. An increasing number of robotic scenarios are becoming more viable in
various domains for example, mowing, harvesting, warehouse robots. But autonomous
mobile robots need more than the ability to navigate through their world, and manipulate
objects. Even in teams of robots, a structured plan for each team member is necessary.
Planning becomes a more important task. Furthermore, the environment can ...
Dissertation
Fehlertoleranz und Elastizität für ein Framework zur globalen Lastenbalancierung
(2018-09-10)
Die Anzahl an Rechenknoten in Hochleistungsrechnern wächst stetig. In solchen Systemen nimmt die Bedeutung von Fehlertoleranz zu, da die Wahrscheinlichkeit eines permanenten Knotenausfalls ebenfalls stetig wächst.
Fehlertoleranz gegenüber permanenten Knotenausfällen wird typischerweise durch Checkpointing auf Systemebene realisiert. Findet das Checkpointing jedoch auf Anwendungsebene statt, können Laufzeitvorteile erzielt werden. Diese Implementierungen sind allerdings zeitintensiv und fehleranfällig. Anwendungen, ...
Dissertation
Multilayer Thin-film Structures with Distributed Cavity for Optical Filter and Laser Applications
(2018-12)
This work is aimed at the development of a fabrication process for realization of a chirped filter based laser device (called as coreSEL). Conventional vertical cavity surface emitting lasers (VCSELs) are based on Fabry-Pérot arrangement where the electric field of the resonant mode is mainly located in the cavity region (center) and often causes undesired effects such as mode-jumps. However, coreSEL is based on chirped optical filter which offers a resonant mode with wider spatial distribution of the electric field ...
Dissertation
Extremal Fixpoints for Higher-Order Modal Logic
(2018-10)
In this dissertation, we investigate the interplay between extremal fixpoints and higher-order constructs. The main Focus here is Higher-Order Modal Fixpoint Logic (HFL), an extension of the modal mu-calculus by a simply typed lambda calculus. The resulting logic is very expressive, yet the interplay of its components has not been systematically investigated so far. Goal of this thesis is to characterize the interplay of the components of HFL.
A first characterization is given by converting the denotational semantics ...
Dissertation
Technological implementation and characterization of optimized high quality multi-stopband Fabry-Pérot filter arrays for nanospectrometers using Substrate Conformal Imprint Lithography
(2018-08-29)
Ein Fabry-Pérot (FP) Filtern basiertes miniaturisiertes statisches Sensor Arrays für hohe Qualität, Sensitivität und selektive Detektion im sichtbaren Bereich wurde in dieser Arbeit untersucht. Das FP-Filter besteht aus zwei parallelen hochreflektiven Spiegeln und einer zwischenliegenden Resonanzkavität. Abhängig von der Dicke oder Höhe der Resonanzkavität transmittiert jeder Filter ein schmales spektrales Band (die sogenannte „Transmissionslinie“). Bragg-Spiegel (Distributed Bragg Reflector-DBR), die mittels ...
Dissertation
Model Calculations for Characterisation and Implementation of Vertical Thin-Layer Structures with Distributed Cavity Mode for Filter and Laser Applications
(2018-04-11)
This work focusses on the approach of optical thin-layer filters with distributed cavity mode. Fabry-Pérot filters own a single cavity layer in the centre of the stack. In contrast, with chirped filter approach the cavity thickness is distributed over several layers. Model calculation results are applied to characterise the properties of the spectrum and the electric field of chirped filters. The aim of distributing the cavity within the filter stack is to distribute the electric field in the resonance case (transmission ...
Dissertation
Digitale Analyse periodischer und transienter Messsignale anhand von Beispielen aus der optischen Präzisionsmesstechnik
(2018-07-26)
Optische 3D-Präzisionsmessverfahren, wie Weißlichtinterferometrie oder konfokale Mikroskopie, die eine Höhenauflösung bis in den Subnanometerbereich sowie sehr kurze Messzeiten von unter einer Sekunde erreichen, haben sich in den letzten Jahrzehnten in industriellen und wissenschaftlichen Anwendungen etabliert. Der aktuelle Trend in der Industrie ist die hundertprozentige Qualitätskontrolle. Schnell und kosteneffizient lässt sich dieses Ziel nur durch die Integration der Messsysteme direkt in den Fertigungsprozess ...
Dissertation
Electromagnetic Modeling of Nanooptical 2-D Photonic Crystal Structures in Resonant Micro-Opto-Electro-Mechanical Systems: Polarization Selectivity and Tunability
(2018-08-27)
In this thesis, optical filters and cavities consisting of 2-D Photonic Crystals (PCs) are studied in the Near-Infrared (NIR) range with regard to their optical properties using
the frequency domain 3-D Finite Element Method (FEM). The filter structures are Photonic Crystal Membranes (PCMs) and micromechanically tunable Fabry-Pérot-Filters
(FPFs) with periodically arranged Indium Phosphide (InP)/air elements, which support Guided Resonances (GRs). The focus here is primarily on the polarization selectivity. In
the ...
Dissertation
Eine dedizierte Prozessor-Architektur zur effizienten Berechnung leitfähigkeitsbasierter neuronaler Netze
(2018-01-25)
Das menschliche Fassungsvermögen kommt selbst bei einfachen Systemen an seine Grenzen, sobald diese Rückkopplungen bzw. nichtlineare Abhängigkeiten aufweisen. Bei biologischen Prozessen wird dieser Umstand dadurch verstärkt, dass zahlreiche Subsysteme zusammenwirken. Simulationen bieten gewisse Vorteile gegenüber experimentellen Ansätzen, da sich ein komplexer Zusammenhang vereinfachen und gezielt untersuchen lässt. Bezogen auf Nervenzellen kann das leitfähigkeitsbasierte Huber-Braun-Modell mit tonischen, burstenden ...