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Dissertation
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Situative Teams in Cooperative Autonomous Systems
(2023)
Distributed systems have been established in many areas of IT and will play an even more significant role in the future. Such systems are no longer limited to specific fields of application but interconnect many different domains. They encompass, e. g. Cloud Computing, Internet of Things, service robotics, and autonomous vehicles. The integrated sub-systems communicate in order to exchange information and, if necessary, perform tasks together. Moreover, the number of interconnected sub-systems is constantly growing. ...
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Formal Verification for ALICA Plans
(2021)
Mit der Entwicklung von Wissenschaft und Technik steigen auch die Fähigkeiten autonomer Roboter. Immer mehr und kompliziertere Roboterszenarien werden in vielen Bereichen realisierbar, wie z. B. Mäh-, Ernte- und Lagerroboter. Daher wird die Planung für sie zu einer immer wichtigeren Aufgabe. Da diese Roboter jedoch täglich komplexer werden, ist die Sicherheitszertifizierung ein unvermeidliches Anliegen bei der Entwicklung von mehr autonomen Robotern. Daher ist die Verifizierung der Pläne vor der Verwendung und dem ...
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MOCCAA - MObile Cloud Computing AdaptAble
(2019-08)
The primary objective of Mobile Cloud Computing (MCC) is the support of resource-constrained mobile devices by means of Cloud or nearby computing resources. In general, this is achieved by outsourcing or offloading computational intensive tasks of mobile applications. This allows, for instance, to virtually extend the processing power of mobile devices and, indirectly, to save battery life. In case remote resources are not available or the communication link is broken, still a local execution is possible.
The ...
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Symbolic Representation of Dynamic Knowledge for Robotic Teams
(2020-11)
Das Forschungsziel dieser Arbeit ist es, die konzeptionellen Grundlagen für ein Team autonomer Roboter zu entwickeln, welches in der Lage ist, Wissen über seine Umwelt symbolisch darzustellen, über sein symbolisches Wissen zu kommunizieren und mit dem Wissen zu schlussfolgern, während sich die Umgebung dynamisch ändert. Dieses Forschungsziel wird durch mehrere Anwendungsbereiche motiviert, wobei die Domäne der Haushaltsroboter das Forschungsziel am besten motiviert. Wir haben die Anwendungsdomänen und das Forschungsziel ...
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A Self-Organising Multi-Agent Knowledge Base
(2021-12)
Digitale Städte sind zunehmend auf IT- und Kommunikationsinfrastruktur angewiesen. Sie können als große verteilte Systeme betrachtet werden, die aus heterogenen und autonomen Teilnehmern bestehen. Besonders in Notfall- und Krisensituationen muss kritisches Wissen, beispielsweise über verletzte Personen oder beschädigte Infrastruktur, zuverlässig auch unter eingeschränkter Kommunikation erreichbar sein. In einer solchen Umgebung würde eine zentrale Verwaltung des kritischen Wissens einen Engpass verursachen. Daher ...
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Towards Service Co-evolution in the Internet of Things
(2021-12)
Nowadays, in the world of technology, where the new technologies are devolved and replace the old ones every single day, any software product in order to maintain its competitiveness, must be updated continually. Updating a software product results from an evolution process, including adding new features, replacing outdated features, repairing bugs, closing security gaps, and improving performance, which requires a lot of effort and knowledge. Therefore, the Internet of Things (IoT) services are no exception.
An ...
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Planning of Autonomous and Mobile Robots in Dynamic Environments
(2018-11)
The capabilities of autonomous robots are increasing which is a reason for research progress
in the last years. An increasing number of robotic scenarios are becoming more viable in
various domains for example, mowing, harvesting, warehouse robots. But autonomous
mobile robots need more than the ability to navigate through their world, and manipulate
objects. Even in teams of robots, a structured plan for each team member is necessary.
Planning becomes a more important task. Furthermore, the environment can ...
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Modellbasiertes Service Level Management verteilter Anwendungssysteme
(2006-03-15)
Zur Senkung von Kosten werden in vielen Unternehmen Dienstleistungen, die nicht zur Kernkompetenz gehören, an externe Dienstleister ausgelagert. Dieser Prozess wird auch als Outsourcing bezeichnet. Die dadurch entstehenden Abhängigkeiten zu den externen Dienstleistern werden mit Hilfe von Service Level Agreements (SLAs) vertraglich geregelt. Die Aufgabe des Service Level Managements (SLM) ist es, die Einhaltung der vertraglich fixierten Dienstgüteparameter zu überwachen bzw. sicherzustellen. Für eine automatische ...
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Verknüpfung von Domänenwissen für ein Ontologie-basiertes IT-Management
(2018-05-14)
Mit der steigenden Komplexität von IT-Systemen wird auch die Verwaltung dieser Systeme komplexer. Den Fragestellungen, die sich durch diese Komplexität auf der Seite des Betriebs und der Überwachung von IT-Systemen stellen, wird durch integriertes und automatisiertes IT-Management begegnet, indem auch implizite Zusammenhänge zwischen Aspekten aus unterschiedlichen Sichten auf die Systeme berücksichtigt werden, sowie die weitgehende Eliminierung des manuellen Anteils bei Überwachung und Pflege der Systeme angestrebt ...
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Evolving Distributed Algorithms with Genetic Programming
(2009-05-11)
Distributed systems are one of the most vital components of the economy. The most prominent example is probably the internet, a constituent element of our knowledge society. During the recent years, the number of novel network types has steadily increased. Amongst others, sensor networks, distributed systems composed of tiny computational devices with scarce resources, have emerged. The further development and heterogeneous connection of such systems imposes new requirements on the software development process. Mobile ...