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Dissertation
Methoden zur Auslegung einer Mensch-Roboter-Kooperation
(2019)
Durch eine neue Generation von Robotern werden Maschinen, die bisher hinter einem Schutzzaun arbeiteten, in den Arbeitsraum eines Industriewerkers versetzt. In der Mensch-Roboter-Kooperation (MRK) werden Schutzzäune durch Sensorik ersetzt, die sich häufig am Roboter befindet. Die neuartigen Roboter sind tendenziell kleiner und leichter als ihre konventionellen Artgenossen, dürfen ihre Tätigkeiten jedoch in nächster Nähe zu einem Menschen ausüben. Wie wirkt sich dies auf den Industriearbeiter aus?
Genau diese Frage ...
Dissertation
BamB facilitates folding of outer membrane protein A (OmpA) via interactions of its β-propeller with the membrane surface and via a conformation change induced by phosphatidylglycerol
(2019-10-17)
A sufficient folding and insertion of OMPs into the OM of Gram-negative bacteria requires the conserved β-barrel assembly machinery (BAM) complex. The present thesis concerns the structural properties and folding behavior of the lipoprotein BamB and describes its relevance in the synchronized mechanism of membrane insertion and folding of the β-barrel protein OmpA. Furthermore, specific binding sites in BamB involved in the interaction to the lipid membrane or the periplasmic domain of BamA (PD-BamA) were identified ...
Dissertation
Selbstbestimmte Unbestimmtheit
(2019)
Die Dissertationsschrift "Selbstbestimmte Unbestimmtheit – Zum Begriff des Menschen in den Philosophien Spinozas und Plessners" stellt sich die Aufgabe, eine in der Forschung unbeachtete Verbindung zwischen Baruch de Spinozas und Helmuth Plessners Philosophien zu explizieren. Im Fokus steht dabei der Begriff des Menschen, den beide Philosophen, so die zentrale These der Dissertation, als Verschränkung von endlichem Körper und unendlichem Vermögen bestimmen, wobei dieses Bestimmen nicht statisch gedacht, sondern als ...
Dissertation
Das NetworkParser-Framework
(2019-03-10)
Meine Dissertation, die im Fachbereich Elektrotechnik/Informatik in Kassel eingereicht wurde, hat das Ziel ein Tool zur Verfügung zu stellen, um den Entwickler bei der Entwicklung eines Programms in jedem Entwicklungsschritt zu unterstützen. Der komplette Ablauf von Story Driven Modeling wird dabei unterstützt. Das Tool soll so intuitiv bedienbar sein, dass Programmieranfänger damit arbeiten können und die Techniken erlernen können. Es ist gelungen ein kompaktes Tool für den kompletten SDM-Prozess zu schaffen, welches ...
Dissertation
Leading for innovation: an empirical analysis of ambidextrous leadership
(2019-10)
This dissertation investigates leadership in innovation processes. Based on ambidexterity theory, the focus is on the contradictory aspects of creativity and implementation within the innovation process and how leaders can support employees in addressing them. More specifically, this dissertation takes a within-process perspective looking at the influences of leader behaviors depending on different situations within the innovation process. The ambidextrous leadership model provides concrete leader behaviors defined ...
Dissertation
On Measuring Some of the People Some of the Time with Some of the Items: The Search for Stability and Variation in Item Sets
(2019-02)
Psychological assessment is shaped by the items used and the persons assessed. Both items and persons typically represent a random or representative sample of a much larger item and person pool. However, most of the focus on psychological measurement rests on the person sampling side. Item sampling from larger item pools is still a black box. In this dissertation, I present the advantages of new state-of-the-art item and person sampling procedures in the context of personality development research (manuscript 1). ...
Dissertation
Mechanistic Insights into the intrinsic Kinase Regulation of LRRK2
(2019-06)
Obwohl Morbus Parkinson (PD) die zweithäufigste neurodegenerative Erkrankung darstellt, ist der Pathomechanismus kaum verstanden. Es ist jedoch erwiesen, dass PD assoziierte Mutationen die Aktivität der Leucine rich repeat kinase 2 (LRRK2) beeinflussen, sodass diese ein potentielles Drug Target darstellt. Für ein besseres Verständnis wurden daher der intrinsische regulatorische Mechanismus und der Einfluss von Mutationen auf LRRK2 untersucht. Zusätzlich wurde der Einfluss von Nanobodies gegen die ROC Domäne von LRRK2 ...
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Power System Inertia
(2019)
System inertia is the instantaneous power reserve that stabilizes power systems after large-scale disturbances. It declines with increasing renewable generation, causing an increased risk of black-out unless action is taken. Providing additional inertia will be necessary to maintain security of supply at a reasonable level. To solve the problem of reduced inertia in a reliable and cost-efficient way, this thesis first systematically describes requirements on system level, as basis for the following evaluation of ...
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Buffered Simulation for Büchi Automata
(2019)
Wir stellen eine neue Familie von Simulationsrelationen zwischen zwei nicht deterministischen Büchi Automaten (NBA), genannt gepufferte Simulation vor. Wir erweitern das Spiel-Framework der üblichen fairen Simulation, so dass Duplicator ihren Spielzug überspringen und die Buchstaben, die Spoiler gelesenen hat, vorübergehend in einem Puffer speichern kann. Duplicator kann diese Buchstaben in ihrer Struktur dann später ausführen. Duplicator hat damit eine Vorschau in die Bewegungen von Spoiler und somit mehr Chancen, ...
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The Fatigue and Corrosion Fatigue Behavior of Austenitic Stainless Steel AISI 304 after Deep Rolling at Various Temperatures
(2019-09)
The austenitic stainless steel AISI 304 was deep rolled at 20 °C (RTDR), -195 °C (CTDR), and 550 °C (HTDR). The deep rolling pressures used for each deep rolling temperature were 1.0, 1.7, and 2.4 bar. From microstructural investigation, the largest compressive residual stress field was found in RTDR, and the highest amount of martensitic content and plastic deformation were found in CTDR. The strain aging effect was only found in HTDR.
In the rotating bending fatigue tests, the strain aging effect after HTDR is ...