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Buch
Fast Online Control based on Homotopies for Systems subject to Time-Varying Constraints
(kassel university press, 2020)
The integration of intelligent, autonomously acting systems into modern society is a rapidly growing field. After robots are established for simple, recurring processes in industry and everyday life, more complex tasks are of interest which require the systems to consider the environment in their decision making process. In the future, intelligent systems will get access to fields like autonomous driving cars, unmanned aerial vehicle (UAV), manufacturing processes, household, or the assistance to people in need of ...
Buch
A novel evaluation framework for energy losses in low voltage distribution grids
(kassel university press, 2020)
Decentralization of energy generation in power distribution systems is recognized as an important development strategy to incorporate more small-scale renewable sources, reduce greenhouse gas emissions and increase energy efficiency. Beside integrating more decentralized generators into existing systems, an efficient system operation is equally important to achieve an overall sustainable energy system. In order to keep track of upcoming changes regarding system efficiency, an accurate determination of energy losses ...
Buch
Bausteine einer wertschätzenden Schulkultur
(kassel university press, 2020)
Die vorliegende Arbeit setzt sich am Beispiel der Georg-Christoph-Lichtenberg-Gesamtschule Göttingen tiefergehend mit dem Begriff der „Wertschätzung“ und der möglichen Wirkungsweise eines wertschätzenden Verhaltens auseinander. Ziel dieser Arbeit ist es gewesen, die wichtigsten Bausteine einer wertschätzenden Schulkultur herauszuarbeiten und zu definieren, sie für interessierte Pädagoginnen und Pädagogen zugänglicher zu machen und konkrete Handlungsanweisungen für ein wertschätzendes Miteinander im schulischen Kontext ...
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Untersuchungen zum Einsatz leistungselektronischer Spannungsregler in Niederspannungsverteilnetzen mit hohem Anteil dezentraler Erzeugungsanlagen
(kassel university press, 2020)
Die steigende Stromerzeugung aus erneuerbaren Energien stellt das elektrische Energieversorgungssystem vor neue Herausforderungen. Für Verteilnetze mit zunehmender Durchdringung mit dezentralen Erzeugungsanlagen sind besonders Maßnahmen zur Spannungshaltung relevant. Systemkonzepte zur aktiven Spannungsregelung stellen hierbei Alternativen zu konventionellen Netzverstärkungsmaßnahmen dar. In dieser Arbeit wird daher der Einsatz von leistungselektronischen Spannungsreglern in aktiven Niederspannungsverteilnetzen ...
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Design and Modeling of Semiconductor Terahertz and Infrared Sensing Structures for Protein Characterization
(kassel university press, 2020)
The subject area of biological sensing becomes progressively more attractive for medicine and fundamental biological research. In these fields, the investigation of characteristic fingerprints of membrane proteins is important, as they are responsible for the communication and activity of biological cells. Moreover, these complex structures are essential for the transport of various substances into the cell and are suitable as a drug target. These kinds of proteins provide vibrational resonances between 200GHz and 2 ...
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Beratungskonzept der Kasseler Forschungswerkstatt, Kriterien gelungener Reflexionsgespräche und praktische Erprobung des studentischen Mentorings
(kassel university press, 2020)
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Frage, welche Kriterien ein Reflexionsgespräch im Kontext der Kasseler Forschungswerkstatt „Theologische Gespräche“ erfüllen sollte, um die Reflexionsfähigkeit der Studierenden zu fördern und dadurch die Professionalisierung der Studierenden im Bereich der Kinder- und Jugendtheologie zu unterstützen. Dabei weist die Kasseler Forschungswerkstatt die Besonderheit auf, dass studentische Mentoren die Studierenden in den Reflexionsgesprächen begleiten. Im Mittelpunkt steht ...
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Prozessdatenanalyse verkehrsabhängiger Lichtsignalsteuerungen zur Modellierung von Ersatzsteuerungen für 2-Phasen-Systeme
(kassel university press, 2020)
Mikroskopische Verkehrsflusssimulationen sind ein probates Mittel zur eingehenden Analyse und Bewertung verkehrstechnischer und verkehrsorganisatorischer Maßnahmen im Vorfeld ihrer Umsetzung. Hierfür sind sowohl die Verkehrsabläufe als auch die verkehrstechnischen Maßnahmen geeignet zu modellieren. Die zumeist erforderliche Implementierung verkehrsabhängiger Lichtsignalsteuerungen in das Verkehrsflussmodell erweist sich immer dann als eine schwierige Aufgabe, wenn originale Steuerungsalgorithmen für eine In-the-Loo ...
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Entwicklung eines Prämiensystems zur Berücksichtigung der Bauprozessqualität in Bauverträgen
(kassel university press, 2020)
Die Abwicklung von Bauprojekten ist häufig von großen Interessengegensätzen und opportunistischem Verhalten der Projektbeteiligten, insbesondere der Bauvertragsparteien, geprägt. Juristische Auseinandersetzungen sind oftmals die Folge, die Einhaltung der Projektziele gerät in Gefahr. Als ein Lösungsansatz für eine mehr auf der Verfolgung gemeinsamer Interessen basierende Zusammenarbeit der Bauvertragsparteien wird die Vereinbarung von monetären Bonus-Malus-Regelungen angesehen. Solche Vertragsregelungen sind jedoch ...
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Exploring Gamification in Digital Learning Environments
(kassel university press, 2020)
Gamification is about using gamification elements in contexts such as digital learning and aims to motivate and engage users to change their behavior. So far, gamification has been proven as effective concept to support learners in achieving better learning outcomes. However, challenges remain about how to design gamification concepts to make them more meaningful and relevant for learners.
Sofia Schöbel presents approaches and concepts about how to design and consider gamification for digital learning solutions. The ...