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Buch
Fast Online Control based on Homotopies for Systems subject to Time-Varying Constraints
(kassel university press, 2020)
The integration of intelligent, autonomously acting systems into modern society is a rapidly growing field. After robots are established for simple, recurring processes in industry and everyday life, more complex tasks are of interest which require the systems to consider the environment in their decision making process. In the future, intelligent systems will get access to fields like autonomous driving cars, unmanned aerial vehicle (UAV), manufacturing processes, household, or the assistance to people in need of ...
Buch
A novel evaluation framework for energy losses in low voltage distribution grids
(kassel university press, 2020)
Decentralization of energy generation in power distribution systems is recognized as an important development strategy to incorporate more small-scale renewable sources, reduce greenhouse gas emissions and increase energy efficiency. Beside integrating more decentralized generators into existing systems, an efficient system operation is equally important to achieve an overall sustainable energy system. In order to keep track of upcoming changes regarding system efficiency, an accurate determination of energy losses ...
Buch
Bausteine einer wertschätzenden Schulkultur
(kassel university press, 2020)
Die vorliegende Arbeit setzt sich am Beispiel der Georg-Christoph-Lichtenberg-Gesamtschule Göttingen tiefergehend mit dem Begriff der „Wertschätzung“ und der möglichen Wirkungsweise eines wertschätzenden Verhaltens auseinander. Ziel dieser Arbeit ist es gewesen, die wichtigsten Bausteine einer wertschätzenden Schulkultur herauszuarbeiten und zu definieren, sie für interessierte Pädagoginnen und Pädagogen zugänglicher zu machen und konkrete Handlungsanweisungen für ein wertschätzendes Miteinander im schulischen Kontext ...
Buch
Untersuchungen zum Einsatz leistungselektronischer Spannungsregler in Niederspannungsverteilnetzen mit hohem Anteil dezentraler Erzeugungsanlagen
(kassel university press, 2020)
Die steigende Stromerzeugung aus erneuerbaren Energien stellt das elektrische Energieversorgungssystem vor neue Herausforderungen. Für Verteilnetze mit zunehmender Durchdringung mit dezentralen Erzeugungsanlagen sind besonders Maßnahmen zur Spannungshaltung relevant. Systemkonzepte zur aktiven Spannungsregelung stellen hierbei Alternativen zu konventionellen Netzverstärkungsmaßnahmen dar. In dieser Arbeit wird daher der Einsatz von leistungselektronischen Spannungsreglern in aktiven Niederspannungsverteilnetzen ...
Buch
Design and Modeling of Semiconductor Terahertz and Infrared Sensing Structures for Protein Characterization
(kassel university press, 2020)
The subject area of biological sensing becomes progressively more attractive for medicine and fundamental biological research. In these fields, the investigation of characteristic fingerprints of membrane proteins is important, as they are responsible for the communication and activity of biological cells. Moreover, these complex structures are essential for the transport of various substances into the cell and are suitable as a drug target. These kinds of proteins provide vibrational resonances between 200GHz and 2 ...
Buch
Beratungskonzept der Kasseler Forschungswerkstatt, Kriterien gelungener Reflexionsgespräche und praktische Erprobung des studentischen Mentorings
(kassel university press, 2020)
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Frage, welche Kriterien ein Reflexionsgespräch im Kontext der Kasseler Forschungswerkstatt „Theologische Gespräche“ erfüllen sollte, um die Reflexionsfähigkeit der Studierenden zu fördern und dadurch die Professionalisierung der Studierenden im Bereich der Kinder- und Jugendtheologie zu unterstützen. Dabei weist die Kasseler Forschungswerkstatt die Besonderheit auf, dass studentische Mentoren die Studierenden in den Reflexionsgesprächen begleiten. Im Mittelpunkt steht ...
Working paper
Determinants and Forecasting of Female Labour Force Participation Rate in India: Testing of Feminization U hypothesis
(kassel university press, 2020-06)
Greater involvement of women within the labour force has economic and social impact. The Female Labour Force Participation Rate (FLFPR) for India remains appallingly low at around 27%, while the male labour force participation rate has been 79.9%. In India, during 1990–2016, the FLFPR (% of female population age 15+) showed a declining trend.
In this paper, the determinants of FLFPR for India have been estimated using regression analysis for the time period 1990–2016. Data on all the relevant variables have been ...
Buch
Prozessdatenanalyse verkehrsabhängiger Lichtsignalsteuerungen zur Modellierung von Ersatzsteuerungen für 2-Phasen-Systeme
(kassel university press, 2020)
Mikroskopische Verkehrsflusssimulationen sind ein probates Mittel zur eingehenden Analyse und Bewertung verkehrstechnischer und verkehrsorganisatorischer Maßnahmen im Vorfeld ihrer Umsetzung. Hierfür sind sowohl die Verkehrsabläufe als auch die verkehrstechnischen Maßnahmen geeignet zu modellieren. Die zumeist erforderliche Implementierung verkehrsabhängiger Lichtsignalsteuerungen in das Verkehrsflussmodell erweist sich immer dann als eine schwierige Aufgabe, wenn originale Steuerungsalgorithmen für eine In-the-Loo ...
Aufsatz
Occurrence, distribution and alternative hosts of Wheat streak mosaic virus infecting ginger in Kaduna State, Nigeria
(2020-06-29)
A field survey was conducted during the 2018 rainy season (June – October) in three major ginger producing Local Government Areas (LGAs) of Kaduna State, Nigeria to determine the occurrence and spread of wheat streak mosaic virus (WSMV) infecting ginger. Symptomatic and asymptomatic ginger leaf samples (n=180) and weed samples (n=45) were collected from the surveyed fields and indexed against WSMV using Double Antibody Sandwich Enzyme-linked Immunosorbent Assay (DAS-ELISA). The results obtained showed that WSMV ...
Aufsatz
Typology of smallholder’s pig production systems in South Kivu, Democratic Republic of Congo: Challenges and opportunities
(2020-06-30)
Pig farming plays an important role in farmers’ livelihoods in many tropical countries. It contributes to food security of the poorest as well as the development of rural economy through multiplier effects. In the South Kivu province, pig farms are almost exclusively owned by smallholders. A few studies have attempted to describe thoroughly pig farming systems in this province. This study was undertaken to characterise pig production systems, in order to better understand their current situation, namely constraints ...