Das heutige Heiz- und Kühlsystem von batteriebetriebenen Fahrzeugen, bekannt auch als Thermomanagement, stellt eine komplexe Einheit aus Innenraum- und Hochvoltspeicherklimatisierung dar. Wesentliche Aspekte, wie z.B. der Kühlprozess im Sommer, der Heizprozess im Winter und die zusätzliche Kühlung der Batterie führen zur Reduzierung des Aktionsradius eines Elektrofahrzeuges. Dieser kann in vereinzelten Fällen bis zur Hälfte der verfügbaren Energiemenge betragen. Der dafür benötigte Strom kommt direkt aus der Batterie ...

High-Performance Computing (HPC) ermöglicht die Lösung komplexer Probleme aus verschiedenen wissenschaftlichen Bereichen, einschließlich gesellschaftlicher Probleme wie z.B. COVID-19. In letzter Zeit gibt es neben traditionellen Simulationen immer mehr irreguläre Anwendungen, welche die Vorhersagbarkeit der Berechnungen einschränken. Die Anwendungen werden auf HPC-Maschinen ausgeführt, die aus immer mehr Hardwarekomponenten bestehen und von mehreren Benutzern gleichzeitig verwendet werden. Um eine effiziente und ...

Durch die Digitalisierung verstärkt sich der Einsatz von komplexen elektronischen Systemen. Diese Systeme müssen sowohl gesetzlich und normativ geforderte Sicherheitsaspekte erfüllen als auch betriebswirtschaftlich ihre Rendite durch Verfügbarkeit erzielen. Einhergehend mit der Komplexität steigen die Anforderungen an Zuverlässigkeit, Sicherheit und Verfügbarkeit für das Gesamtsystem bestehend aus dem zu überwachenden System und dem Sicherheitssystem. In dieser Monographie werden Erweiterungen von existierenden ...

Ein miniaturisiertes optisches Spektrometer auf Basis eines Fabry-Pérot-Filter-Arrays wird für den sichtbaren Spektralbereich als Demonstrator realisiert. Hierfür wird ein FP-Filter-Array mit einem optischen Bandpass-Filter in eine Graustufen-CCD-Kamera integriert und ein Algorithmus zur Signalverarbeitung implementiert. Die Kalibrierung des Spektrometers wird experimentell mit Hilfe einer durchstimmbaren Lichtquelle durchgeführt, die in dieser Arbeit konstruiert und verifiziert wird. Die Bezeichnung des Spektrometers ...

Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein einfacher Workflow entwickelt, mit dem eine reale Umgebung aufgenommen werden kann mit dem Ziel diese mit virtuellen Objekten und Tangibles anzureichern. Dazu werden zunächst Aufnahmeverfahren gesucht, mit denen sich ein begrenzter realer Ort auf eine Weise analysieren lässt, dass dieser später realistisch, also deutlich wiedererkennbar, darstellen lässt. Dieses Modell der Realität wird nun mit virtuellen, also nicht tatsächlich existenten Objekten angereichert. Diese Objekte sind ...

Das elektrische Bordnetz in heutigen Fahrzeugen versorgt die elektrischen Verbraucher mit Energie und setzt sich aus Generator, DC-DC-Wandlern, Batterien, Verbrauchern sowie Leitungen zusammen. Aufgrund der zunehmenden Elektrifizierung von Verbrauchern in Folge der steigenden Umweltschutzanforderungen sowie der Weiterentwicklung des automatisierten Fahrens steigt der Leistungsbedarf im Bordnetz stark an. Die heutigen Bordnetze können diese erhöhten Leistungsanforderungen nur durch leistungsstärkere Generatoren, ...

This document provides an overview of modeling concepts for service-based software architectures (SBSAs). The concepts were extracted during a survey of conceptual frameworks for architecture modeling of SBSAs.

Digitale Städte sind zunehmend auf IT- und Kommunikationsinfrastruktur angewiesen. Sie können als große verteilte Systeme betrachtet werden, die aus heterogenen und autonomen Teilnehmern bestehen. Besonders in Notfall- und Krisensituationen muss kritisches Wissen, beispielsweise über verletzte Personen oder beschädigte Infrastruktur, zuverlässig auch unter eingeschränkter Kommunikation erreichbar sein. In einer solchen Umgebung würde eine zentrale Verwaltung des kritischen Wissens einen Engpass verursachen. Daher ...

Nowadays, in the world of technology, where the new technologies are devolved and replace the old ones every single day, any software product in order to maintain its competitiveness, must be updated continually. Updating a software product results from an evolution process, including adding new features, replacing outdated features, repairing bugs, closing security gaps, and improving performance, which requires a lot of effort and knowledge. Therefore, the Internet of Things (IoT) services are no exception. An ...

The capabilities of autonomous robots are increasing which is a reason for research progress in the last years. An increasing number of robotic scenarios are becoming more viable in various domains for example, mowing, harvesting, warehouse robots. But autonomous mobile robots need more than the ability to navigate through their world, and manipulate objects. Even in teams of robots, a structured plan for each team member is necessary. Planning becomes a more important task. Furthermore, the environment can ...