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Buch
Gestensteuerungen zur teleoperierten Navigation von Servicerobotern
(kassel university press, 2021)
Forscher versprechen sich durch die Verwendung von natürlichen Benutzungsschnittstellen
eine Verbesserung der Mensch-Roboter-Interaktion gegenüber den konventionellen Eingabe-paradigmen, die Joysticks, Mäuse oder Tastaturen verwenden.
Gestensteuerungen, als eine Ausprägung von natürlichen Benutzungsschnittstellen, werden daher enorme Potenziale zugeschrieben. Aber ist dies gerechtfertigt?
Rund um diese Frage ist eine Diskussion in der Wissenschaft entstanden. Auf der einen Seite gibt es Forscher, die versprechen, ...
Buch
Ressourceneinsparpotenziale der „Vorbereitung zur Wiederverwendung“ von Elektro- und Elektronikaltgeräten
(kassel university press, 2020)
Elektro- und Elektronikaltgeräte zählen zu den am schnellsten wachsenden Abfallströmen in Europa. Reparatur und Wiederverwendung können durch eine Verlängerung der Produktnutzungsdauer dazu beitragen, dass weniger Abfall entsorgt werden muss und Ressourcen durch die Vermeidung von Neuproduktion eingespart werden. In der Europäischen Abfallrahmenrichtlinie (2008/98/EG) wird der „Vorbereitung zur Wiederverwendung“ ein hoher Stellenwert eingeräumt; die Abfallvermeidung hat, gefolgt von der „Vorbereitung zur Wiederverwendung“, ...
Buch
Roberto Bolaños Wanderer am Weltenrand
(kassel university press, 2020)
Ziel der Arbeit ist es möglichst detailgetreues Bild der Protagonisten in BOLAÑOS Romanen zu zeichnen. Dabei wird auf die Begriffsbildung TODOROVS zurückgegriffen. Zunächst wird auf die migrierenden Figuren auf der Ebene der histoire einegangen und anhand ausgewählter Figuren beschreiben, wie sich deren Migration gestaltet. Es folgt – nach ähnlichem Muster – eine Beschreibung verschiedener paradigmatischer Figuren auf der Ebene des discours.
Im Anschluss folgt eine komparatistisch ausgerichtete Einordnung der ...
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Thermische Prozessierung & funktionale Charakterisierung von Fe-Mn-Al-Ni-basierten Formgedächtnislegierungen
(kassel university press, 2020)
Im Rahmen der vorliegenden Arbeit werden die thermische Prozessierung sowie das funktionale Verhalten von Fe-Mn-Al-Ni-basierten Formgedächtnislegierungen erforscht. Dabei wird zunächst die Mikrostruktur im Hinblick auf Korngröße, Korngrenzen und Ausscheidungsteilchen so modifiziert, dass die Legierung in der Lage ist gute pseudoelastische Eigenschaften aufzuweisen. Anschließend wird das funktionale Verhalten im Hinblick auf den Einfluss von Kornorientierungen und Korngrenzen sowie auf die mehrmalige zyklische ...
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Modelling the Rotordynamics of Saturated Electrical Machines due to Unbalanced Magnetic Pull
(kassel university press, 2020)
In the design of modern electrical drives a trend towards higher speeds and lighter structures can be observed. While increasing the power density this trend also implies stronger vibration issues. Among these phenomena lateral rotor oscillations due to unbalanced magnetic pull are of particular interest: strong lateral vibrations may lead to rotor-stator contact destroying the system in extreme cases. In this work an electromechanical model is established to describe such rotordynamic vibrations. It is applicable ...
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Passive Kühlsysteme
(kassel university press, 2020)
Die passive Kühlung umfasst Systeme, bei denen Energie ausschließlich zur Förderung des Kühlmediums benötigt wird, wie beispielsweise thermisch aktivierte Bauteile kombiniert mit einer Kühlung über das Erdreich oder Systeme mit Kühlung über indirekte Verdunstung. Diese Kühlsysteme bieten das Potenzial, behagliche Innentemperaturen zu schaffen, ohne einen hohen elektrischen Energiebedarf zu verursachen und stellen somit einen umweltfreundlichen Umgang mit anhaltenden Hitzeperioden dar. Die vorliegende Arbeit leistet ...
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Insolvenzkommunikation
(kassel university press, 2020)
Vor dem Hintergrund einer neuen und weiterentwickelten deutschen Insolvenzordnung, die eine Fortführung von Unternehmen mit Hilfe der Insolvenz ermöglicht, wird die Frage behandelt, wie eine Insolvenzkommunikation von Unternehmen durch den Insolvenzverwalter auszugestalten ist, um einen positiven Beitrag zur Fortführung zu leisten. Auf Basis theoretischer Überlegungen (interdisziplinär – unter Berücksichtigung der betriebswirtschaftlichen und juristischen Literatur) sowie einer empirischen Untersuchung wird analysiert, ...
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Automatisierte Mustererkennung in Zeitreihen zur selbstlernenden Leistungsüberwachung von Produktionsanlagen
(kassel university press, 2020)
Vor dem Hintergrund eines weltweit ansteigenden wirtschaftlichen Konkurrenzdrucks und sich gleichzeitig massiv verschärfender Klimaschutzvorgaben steht die Industrie vor gewaltigen Herausforderungen. Die informations- und kommunikationstechnische Verzahnung der industriellen Produktion birgt dabei großes Potenzial diesen Herausforderungen zu begegnen, bedarf jedoch umfassender, kostenaufwändiger Messdatenerfassung, -aufbereitung, -speicherung sowie -auswertung. Sogenannte sensorreduzierte Ansätze der Leistungs- und ...
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Bewertungsverfahren für einen ökonomischen Vergleich städtischer Verkehrssysteme
(kassel university press, 2020)
Zentrales Ziel der vorliegenden Dissertation stellt die Entwicklung und Anwendung eines verkehrsmittelübergreifenden Bewertungsverfahrens für einen ökonomischen Vergleich der relevanten städtischen Verkehrsarten dar, das eine vergleichende Bewertung auf Basis von Erkenntnissen der Literatur und datengestützt auf Grundlage von stadtspezifischen Eingangsgrößen ermöglichen soll. Der ökonomische Vergleich in der vorliegenden Arbeit basiert dabei auf die Einbeziehung und der Gegenüberstellung einer verursachergerechten ...
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Electron Beam Melting of Metastable Austenitic Stainless Steel
(kassel university press, 2020)
Electron beam melting (EBM) is a powder-bed based additive manufacturing (AM) process suitable for the production complex metallic components. It is based on a layer-wise built-up of parts by a successive melting of powder-layers according to the cross-sections provided by a CAD design. Compared to other AM technologies it is advantageous in terms of residual stress formation, part distortion or cracking in non-weldable alloys due to the elevated process temperatures. Moreover, the vacuum atmosphere, demanded for the ...